ICS21.200 J19 中华人民共和国国家标准 GB/T32798—2016 XP型行星齿轮减速器 XPplanetarygearunits 2016-08-29发布 2017-03-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会发布前 言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国冶金设备标准化技术委员会(SAC/TC409)归口。 本标准起草单位:中国重型机械研究院有限公司、宁波大港意宁液压有限公司、浙江通力重型齿轮 股份有限公司。 本标准主要起草人:徐鸿钧、赵玉良、项建忠、葛延、王高锋、姜永涛、郑瞻来。 ⅠGB/T32798—2016 XP型行星齿轮减速器 1 范围 本标准规定了XP型行星齿轮减速器(以下简称减速器)的基本参数、型式、尺寸、技术要求、承载能 力与选用方法。 本标准减速器适用于高速、高精度、要求体积小及承载能力大等工况下的传动,尤其适用于轮式、履 带式车辆和轨道车辆的轮边传动。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T191 包装储运图示标志 GB/T1348 球墨铸铁件 GB/T1356 通用机械和重型机械用圆柱齿轮 标准基本齿条齿廓 GB/T1357 通用机械和重型机械用圆柱齿轮 模数 GB/T10095.1—2008 圆柱齿轮 精度制 第1部分:轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值 GB/T13306 标牌 GB/Z18620.2 圆柱齿轮 检验实施规范 第2部分:径向综合偏差、径向跳动、齿厚和侧隙的 检验 JB/T5000.13 重型机械通用技术条件 第13部分:包装 JB/T5558 减(增)速器试验方法 JB/T6396 大型合金结构钢锻件 技术条件 JB/T7929 齿轮传动装置清洁度 3 型号、标记与尺寸 3.1 型号 XP2表示两级行星传动的减速器型号。 XP3表示三级行星传动的减速器型号。 1GB/T32798—2016 3.2 标记 3.2.1 标记方法 3.2.2 标记示例 以符合GB/T32798—2016的01号规格,两级行星传动,最大输出转矩17kN·m,公称传动比为 25,有停车制动器的减速器为例,其标记为: XP201-17-25-Z-GB/T32798—2016 3.3 减速器的型式与尺寸 3.3.1 XP201、XP301、XP302减速器的外形尺寸应符合图1、表1的规定。 3.3.2 XP202、XP303~XP306减速器的外形尺寸应符合图2和表2的规定。 图1 XP201、XP301、XP302减速器的外形尺寸 2GB/T32798—2016 表1 XP201、XP301、XP302减速器的外形尺寸 单位为毫米 型号D1D2D3D4D5D6L0L1L2L3L4L5L6L7n1-M1n2-M2 XP201320290250280305340301420821720~1603316-M2016-M16 XP301320290250280305340301420821720~1803316-M2016-M16 XP302320290250280305340301420821020~2002616-M2020-M16 a) 外接式 b) 镶入式 图2 XP202、XP303~XP306减速器的外形尺寸 3GB/T32798—2016 表2 XP202、XP303~XP306减速器的外形尺寸 单位为毫米 型号D1D2D3D4D5D6L0L1L2L3L4L5L6n1-M1n2-M2 XP202360310270320350390—2020902830~23016-M2020-M16 XP303360310270320350390—2020902830~27016-M2020-M16 XP3044203703303704104603625271143540~30020-M2020-M20 XP305490430380430480530—22401483440~32020-M2420-M24 XP30651046042046050055021.521.5451653340~34024-M2436-M18 4 基本参数 4.1 减速器的公称传动比i 4.1.1 XP2减速器的公称传动比应符合表3的规定。 表3 XP2减速器的公称传动比 XP2公称传动比 i25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 — 4.1.2 XP3减速器的公称传动比应符合表4的规定。 表4 XP3减速器的公称传动比 XP3公称传动比 i71 80 90 100 112 125 140 160 180 200 224 — 4.2 减速器齿轮模数mn 减速器齿轮的模数mn应符合GB/T1357—2008的规定。 4.3 减速器齿轮基本齿廓 减速器齿轮的基本齿廓应符合GB/T1356—2001的规定。 5 技术要求 5.1 齿轮、齿轮轴和轴 5.1.1 太阳轮、行星轮采用锻件,材料与热处理应符合表5的规定。 4GB/T32798—2016 表5 材料与热处理 材料牌号 热处理 材料标准号硬度 齿面 芯部 17Cr2Ni2Mo 20CrNi2Mo渗碳淬火+回火 JB/T6396—2006 57~61HRC 30~42HRC 允许采用机械性能相当或更高的材料,渗碳淬火齿轮齿面精加工后的有效硬化层深度应满足:t= 0.2~0.3mn。 轴的材料为42CrMo,调质硬度255~285HBW。 5.1.2 内齿轮采用锻件,材料、热处理应符合表6的规定,渗氮有效硬化层深度及其偏差见表7。允许 采用机械性能相当或更高的材料。 表6 材料与热处理 材料牌号 热处理 材料标准号 硬度 40CrNiMo 42CrMo淬火+回火 40CrNiMo 42CrMo氮化JB/T6396—2006270~300HBW 255~285HBW 650~700HV 650~700HV 表7 渗氮有效硬化层深度及其偏差 单位为毫米 模数mn 渗氮有效硬化层深度 ≤3 0.3±0.1 >3~6 0.4±0.2 >6~10 0.5±0.25 5.1.3 齿轮的精度应符合GB/T10095.1—2008的规定。其中太阳轮、行星轮的精度均为6级,内齿轮 精度为7级。 齿轮齿面粗糙度:精度6级时为Ra≤0.8μm;精度7级时为Ra≤1.6μm。 5.1.4 齿顶沿齿长方向倒圆R=0.1mn,或进行齿顶修缘。必要时齿轮进行齿向和齿高修形。 5.2 行星架 5.2.1 行星架采用锻件或铸件,材料、热处理符合表8的规定。允许采用机械性能相当或更高的材料。 表8 材料与热处理 材料牌号 热处理 材料标准号 硬度 40CrNiMo 42CrMo淬火+回火 JB/T6396—2006255~285HBW 225~255HBW QT600-3 正火 GB/T1348—2009 190~270HBW 5GB/T32798—2016 5.2.2 行星架应进行静不平衡试验。行星架的平衡品质等级应不低于6.3mm/s。 5.3 装配 5.3.1 轴承内圈必须紧贴轴肩或定距环,用0.05mm塞尺检查不得塞入。 5.3.2 齿轮副的最小法向极限侧隙应符合GB/Z18620.2—2008的规定,齿轮最小侧隙的推荐数据如 表9所示。 表9 最小法向极限侧隙jbnmin 单位为毫米 模数 mn最小中心距ai 50 100 200 400 1.5 0.09 0.11 — — 2 0.10 0.12 0.15 — 3 0.12 0.14 0.17 0.24 5 — 0.18 0.21 0.28 8 — 0.24 0.27 0.34 12 — — 0.35 0.42 18 — — — 0.54 5.3.3 齿轮表面接触斑点(接触率)按高度不得小于70%,按长度不小于90%;允许在额定负荷下检验 接触斑点。 5.3.4 减速器的内腔清洁度不低于JB/T7929—1999中C级的规定。 5.4 减速器的性能参数、选用方法、制动器和制动力矩见附录A~附录C,减速器输入用液压马达参见 附录D。 5.5 减速器的润滑 采用油池润滑,自然冷却。 润滑油的牌号按环境温度选择: 当环境温度在-20℃~10℃之间时,推荐选用JB/T8831中的L-CKC68(合成型); 当环境温度在10℃~30℃之间时,推荐选用JB/T8831中的L-CKC220; 当环境温度在30℃~40℃之间时,推荐选用JB/T8831中的L-CKC320。 5.6 检验规则 5.6.1 每台减速器交货前均应进行出厂检验,检验项目应符合表10的规定。 5.6.2 符合下述情况之一时,应进行减速器的型式检验: a) 产品结构、材料、工艺有较大改进,可能影响产品性能时; b) 国家质量监督机构提出进行型式检验的要求时; c) 用户提出需进行产品型式检验的要求时。 型式检验的检验项目应符合表10的规定。 6GB/T32798—2016