(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123060811.5 (22)申请日 2021.12.08 (73)专利权人 湖北韩泰智能设备有限公司 地址 438200 湖北省黄冈市浠水 经济技术 开发区散花工业园 专利权人 精镱科技 （武汉） 有限公司 (72)发明人 董清　董子路　周宗卓　汪绪佳　 张立　 (74)专利代理 机构 湖北高韬律师事务所 42 240 专利代理师 张承接 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) (54)实用新型名称 一种用于真空激光焊 接机的工件 装夹装置 (57)摘要 一种用于 真空激光焊接机的工件装夹装置， 涉及机械制造加工技术领域， 所述工件装夹装置 包括动力组件、 工件旋转组件、 承载组件、 工件适 配板和抓手组件， 所述动力组件的壳体固定安装 在机架上， 所述工件旋转组件的转轴与动力组件 的动力输 出轴传动连接， 所述承 载组件用于承 载 工件适配板和抓手组件， 承 载组件安装在工件旋 转组件的旋转部。 本实用新型结构紧凑、 制造成 本低、 通用性强、 运行稳定可靠。 设置工件适配 板， 对于加工不同规格的工件， 采用对应不同的 适配板， 更换工件品种时只需更换相应的适配 板， 大大提高工件 装夹装置的通用性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216503020 U 2022.05.13 CN 216503020 U 1.一种用于真空激光焊接机的工件装夹装置， 包括真空激光焊接机的机架(1)， 其特征 在于： 所述工件装夹装置包括动力组件(50)、 工件旋转组件、 承载组件、 工件适配板(58)和 抓手组件(56)， 所述动力组件的壳体固定安装在机架(1)上， 所述工件旋转组件的转轴 与动 力组件(50)的动力输出轴传动连接， 所述承载组件用于承载工件适配板(58)和抓手组件 (56)， 承载组件安装在工件旋转组件的旋转部， 所述工件适配板(58)上设有用于匹配待焊 接工件的仿形部(581)， 工件适配板(58)可拆卸式安装在承载组件 上， 所述抓手组件(56)用 于将工件夹紧在工件适配板(58)的仿形部(581)上， 抓手组件(56)可拆卸式安装在承载组 件上。 2.根据权利要求1所述的一种用于真空激光焊接机的工件装夹装置， 其特征在于： 所述 工件旋转组件包括机械转盘(51)和旋转轴(52)， 所述机械转盘(51)通过旋转轴(52)与动力 组件(50)传动连接 。 3.根据权利要求1或2所述的一种用于真空激光焊接机的工件装夹装置， 其特征在于： 所述承载组件包括承 载座(53)和抓手安装板(54)， 所述承 载座(53)的底部安装在机械转盘 (51)上， 所述抓手安装板(54)为龙门架， 抓手安装板(54)的顶部设有用于工件放入的工艺 孔， 抓手安装板(54)的底部安装在承载座(53)上， 所述抓手组件(56)的底座安装在承载座 (53)上， 位于抓手安装板(54)龙门内， 抓手组件(56)的抓手(561)安装在抓手安装板(54)的 顶部， 所述工件适配板(58)可拆卸式安装在抓手组件(5 6)顶部， 并位于抓手(5 61)的中央。 4.根据权利要求1所述的一种用于真空激光焊接机的工件装夹装置， 其特征在于： 所述 适配板(58)的仿形部(581)配合工件外形设置， 仿形部(581)是圆孔或多边形孔。 5.根据权利要求1所述的一种用于真空激光焊接机的工件装夹装置， 其特征在于： 还有 至少一个锁紧螺栓(59)， 所述抓手组件(56)的抓手(561)上设有至少一个螺栓孔， 所述锁紧 螺栓(59)装配在抓手(5 61)上的螺 栓孔处。 6.根据权利要求1所述的一种用于真空激光焊接机的工件装夹装置， 其特征在于： 所述 动力组件(5 0)是伺服电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216503020 U 2一种用于真空激光焊接 机的工件装夹装 置 技术领域 [0001]本申请涉及机械制造加工技术领域， 尤其是涉及 一种用于真空激光焊接机的工件 装夹装置 。 背景技术 [0002]在机械制造加工领域， 随着焊接技术的进一步发展， 激光焊接和电子束焊接被开 发出来， 焊接机器人在工业生产中得到了广泛的应用。 尤其激光焊接以其功 率密度高、 能量 释放快， 同时其本身的聚焦点更小， 使得焊接的材料间熔融后的黏连度更好， 不会造成材料 的损伤和变形， 从而 更好的提高了工作效率。 但是对于电子、 造船、 汽 车工业， 特别是航空航 天工业的一些精度要求极高的零部件， 常规激光焊接过程在空气 中完成， 不仅会损失部分 能量， 而且需要采用保护气 体， 影响焊缝质量和性能而 无法满足要求， 而真空电子束焊接枪 体体积大、 质量重， 不便于实现柔性加工。 真空状态激光焊接时不需要采用保护气体， 焊接 过程中无飞溅， 而且具有更深的焊接深度， 焊缝也更均匀。 [0003]国内外现有 真空激光焊接设备体积小， 只适合实验室使用， 且价格高昂， 其应用范 围受到限制， 在焊接形体较大 的机械部件时， 需要对机械部件进行装夹定位后送入真空箱 体内进行激光焊接， 现有的工装夹具， 只能完成简单的对工件进行装夹， 其定位性能差， 不 能精准的定位待焊工件， 且不能完成高精度的对工件进行旋转， 以满足真空焊接 工艺需求。 [0004]上述中的相关现有技术存在以下缺陷： 现有的真空焊接设备的工装夹具定位性能 差， 不能精准的定位待焊工件， 且不能完成高精度的对工件进 行旋转， 以满足真空焊接工艺 需求。 实用新型内容 [0005]为了改善现有技术中现有的真空焊接设备的工装夹具定位性能差， 不能精准的定 位待焊工件， 且不能完成高精度的对工件进 行旋转， 以满足真空焊接工艺需求的问题， 本申 请提供一种用于真空激光焊接 机的工件 装夹装置 。 [0006]采用如下的技 术方案： [0007]一种用于真空激光焊接机 的工件装夹装置， 包括真空激光焊接机的机架， 所述工 件装夹装置包括动力组件、 工件旋转组件、 承载组件、 工件适配板和抓手组件， 所述动力组 件的壳体固定安装在机架上， 所述工件旋转组件的转轴与动力组件的动力输出轴传动连 接， 所述承载组件用于承载工件适配板和抓手组件， 承载组件安装在工件旋转组件的旋转 部， 所述工件适配板上设有用于匹配待焊接工件的仿形部， 工件适配板可拆卸式安装在承 载组件上， 所述抓手组件用于将工件夹紧在工件适配板的仿形部上， 抓手组件可拆卸式安 装在承载组件上。 [0008]通过采用上述技术方案， 待焊工件放置在工件适配板上， 并与仿形部贴合， 抓手组 件启动将待焊工件定位并夹紧， 完成对工件的定位和装夹， 待真空焊接机对工件第一焊接 位焊接后， 动力组件启动驱动工件旋转组件转动， 并带动其上的承载 组件、 工件适配板以及说　明　书 1/4 页 3 CN 216503020 U 3