(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123060822.3 (22)申请日 2021.12.08 (73)专利权人 湖北韩泰智能设备有限公司 地址 438200 湖北省黄冈市浠水 经济技术 开发区散花工业园 专利权人 精镱科技 （武汉） 有限公司 (72)发明人 董清　董子路　周宗卓　汪绪佳　 张立　 (74)专利代理 机构 湖北高韬律师事务所 42 240 专利代理师 张承接 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/122(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/146(2014.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种用于真空激光焊接机的工件上下料及 抽真空机构 (57)摘要 一种用于真空激光焊接机的工件上下料及 抽真空机构， 涉及机械制造加工技术领域， 包括 上下料装置和抽真空装置， 所述上下料装置包括 动力滑台、 真空罐组合体和工件装夹装置， 所述 动力滑台的轨道固定安装在真空激光焊接机的 焊接平台上表 面， 所述真空罐 组合体包括罐盖组 合件、 密封圈和罐体组合件， 所述罐盖组合件安 装在动力滑台的滑块上， 并随着滑块移动， 所述 罐体组合件安装在真空激光焊接机的焊接平台 上表面。 本实用新型能完成为形体较大的机械部 件真空焊接提供机械化的上料， 焊接工位定位以 及稳定可靠的真空焊接环境， 结构紧凑， 制造成 本低， 具有连续性、 高速性、 设备损耗低、 通用性 强、 运行稳定可靠 。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 216576061 U 2022.05.24 CN 216576061 U 1.一种用于真空激光焊接机的工件上下料及抽真空机构， 其特征在于： 包括上下料装 置和抽真空装置， 所述上下料装置包括动力滑台(5)、 真空罐组合体和 工件装夹装置， 所述 动力滑台(5)的轨道固定安装在真空激光焊接机的焊接平台(1)上表 面， 所述真空罐 组合体 包括罐盖组合件(6)、 密封圈(16)和罐体组合件(14)， 所述罐盖组合件(6)安装在动力滑台 (5)的滑块上， 并随着滑块移动， 所述罐体组合件(14)安装在真空激光焊接机的焊接平台上 表面， 所述罐体组合件(14)的一侧为敞口， 并在敞口一侧处设有敞口端面， 所述敞口端面设 有用于密封槽， 罐体组合件(14)的上面和侧面设有至少一个用于激光焊接机激光透射的激 光保护镜片(21)， 所述密封圈(16)装配在密封槽处， 所述工件装夹装置安装在罐盖组合件 (6)上， 当罐盖组合件(6)跟随动力滑台(5)的滑块朝向罐体组合件(14)移动到紧贴密封圈 (16)时， 罐盖组合件(6)与罐体组合件(14)形成焊接作业腔体(3 ‑1)， 且工件装夹装置上装 夹的工件位于焊接作业腔体(3 ‑1)内， 所述抽真空装置用于为焊接作业腔体(3 ‑1)抽真空， 且当抽真空装置抽真空时， 工件 装夹装置上装夹的工件位置不变。 2.根据权利要求1所述的一种用于真空激光焊接机的工件上下料及抽真空机构， 其特 征在于： 所述工件装夹装置包括丝杆升降滑台(7)、 限位滑台(8)、 支撑座(9)、 工件支撑座 (10)、 定位弹簧(11)、 用于装夹工件的夹具(12)和工件适配板(13)， 所述罐盖组合件(6)设 有罐盖板(6 ‑1)， 所述丝杆升降滑台(7)的轨道固定安装在罐盖板(6 ‑1)上， 所述支撑座(9) 的上表面设有至少一个弹簧挡块(9 ‑1)， 所述弹簧挡块(9 ‑1)上设有通孔(9 ‑1‑1)， 支撑座 (9)一侧安装在丝杆升降滑台(7)的滑块上， 并随滑 块上下移动， 所述限位滑台(8)的轨道 安 装在支撑座(9)的上表面， 所述工件支撑座(10)的一侧设有用于定位工件支撑座(10)水平 位置的撞 块(10‑1)， 另一侧设有用于 保持工件工件支撑座(10)水平 位置的至少一个弹簧导 柱(10‑2)， 工件支撑座(10)的底部安装在限位滑台(8)的滑块上， 所述弹簧导柱(10 ‑2)套上 定位弹簧(11)， 并穿过 弹簧挡块(9 ‑1)上的通孔(9 ‑1‑1)， 并在通孔(9 ‑1‑1)的导向下水平移 动， 所述夹具(12)的底部安装在工件支撑座(10)上表 面， 并跟随工件支撑座(10)移动， 所述 工件适配板(13)用于定位装夹待焊接的工件， 工件适配板(13)可拆卸式安装在夹具(12)的 定位元件上。 3.根据权利要求2所述的一种用于真空激光焊接机的工件上下料及抽真空机构， 其特 征在于： 所述真空罐组合体还有限位块(15)， 所述限位块(15)可拆卸式安装在罐体组合件 (14)的内壁上， 朝向敞口， 当罐盖组合件(6)跟随动力滑台(5)的滑块朝向罐体组合件(14) 移动到紧贴密封圈(16)时， 罐盖组合件(6)与罐体组合件(14)形成焊接作业腔体(3 ‑1)， 此 时所述工件支撑座(10)上的撞块(10 ‑1)与限位块(15)硬性接触， 同时定位弹簧(11)处于压 缩状态。 4.根据权利要求1所述的一种用于真空激光焊接机的工件上下料及抽真空机构， 其特 征在于： 所述抽真空装置包括管道(28)、 真空泵(17)和气动高真空球阀(18)， 所述罐体组合 件(14)上设有抽真空孔， 所述真空泵(17)通过气动高真空球阀(18)和管道(28)与抽真空孔 连通。 5.根据权利要求3所述的一种用于真空激光焊接机的工件上下料及抽真空机构， 其特 征在于： 当所述工件支撑座(10)上的撞块(10 ‑1)与限位块(15)硬性接触时， 罐盖板(6 ‑1)的 侧面接触密封圈(16)的密封面， 同时定位弹簧(1 1)处于压缩状态。 6.根据权利要求1或2所述的一种用于真空激光焊接机的工件上下料及抽真空机构， 其权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216576061 U 2特征在于： 所述上下料装置还有至少一套罐盖压紧组件， 所述罐盖压紧组件包括旋转压紧 气缸(23)和气缸安装座(24)， 所述气缸安装座(24)固定安装在罐盖板(6 ‑1)的顶部， 所述旋 转压紧气缸(23)的缸体安装在气缸安装座(24)上， 当罐盖板(6 ‑1)与罐体组合件(14)闭合 时， 旋转压紧气缸(23)的旋转压抓将罐盖 板(6‑1)与罐体组合件(14)压紧。 7.根据权利要求1或2所述的一种用于真空激光焊接机的工件上下料及抽真空机构， 其 特征在于： 所述上下料装置还有罐盖检测装置， 所述罐盖检测装置由至少 两组光电开关组 件(25)组成， 所述光电开关组件(25)通过安装板可调节式安装在焊接平台(1)上， 并位于上 下料装置(2)的一侧， 用于检测罐盖 板(6‑1)的位置 。 8.根据权利要求2所述的一种用于真空激光焊接机的工件上下料及抽真空机构， 其特 征在于： 所述工件 装夹装置的丝杆升降滑台(7)是 带有自锁机构的丝杆升降滑台。 9.根据权利要求2所述的一种用于真空激光焊接机的工件上下料及抽真空机构， 其特 征在于： 所述工件装夹装置还有工件位置锁定组件， 所述工件位置锁定组件包括至少一块 锁定板(26)和锁定螺栓(27)， 所述锁定板(26)上设有至少一排用于匹配插入锁定螺栓(27) 的锁定孔， 锁定板(26)固定安装在罐盖板(6 ‑1)上， 并位于丝杆升降滑台(7)轨道的一侧， 当 工件到达 设定焊接工位高度时， 将锁定螺栓(27)插入锁定板(26)的锁定孔内完成对工件装 夹装置机械式定位锁紧。 10.根据权利要求1所述的一种用于真空激光焊接机的工件上下料及抽真空机构， 其特 征在于： 所述激光保护镜片(21)的侧面设有至少一个进水口和出水口， 内部设有用于激光 聚焦透射的镜片透射部(21 ‑1)、 用于安装的镜片安装部(21 ‑2)和用于对镜片透射部(21 ‑1) 降温的水冷通道(21 ‑3)， 所述镜片透射部(21 ‑1)与镜片安装部(21 ‑2)组合成激光保护镜片 (21)， 且镜片透射部(21 ‑1)位于激光保护镜片(21)中心的一侧， 所述镜片安装部(21 ‑2)的 外侧和环绕镜片透射部(21 ‑1)的一侧分别设有一组安装孔(21 ‑4)， 所述水冷通道(21 ‑3)的 两端分别与进水口和出 水口连通。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216576061 U 3