(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123067198.X (22)申请日 2021.12.08 (73)专利权人 浙江哈尔斯真空器皿股份有限公 司 地址 321300 浙江省金华市永康市经济开 发区哈尔斯路1号 (72)发明人 李进发　杜金生　李巍　孙运生　 (74)专利代理 机构 杭州创造力专利代理事务所 (普通合伙) 33332 专利代理师 冉国政 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/03(2006.01) A47G 19/22(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 保温杯抽真空装备 (57)摘要 本实用新型公开了一种保温杯抽真空装备， 其包括依次设置的预抽室、 加热室、 焊接室、 冷却 室、 可控活动设于焊接室上方的激光焊接装置； 相邻腔室均通过可上下移动的插板阀连通或隔 离， 腔室底部均设有物料连续输送装置； 预抽室、 加热室、 焊接室均设有加热装置； 焊接室顶面设 有至少一块透明视窗， 且激光焊接装置的激光束 穿过透明视窗熔融设于杯底中心孔处的焊接球； 加热室和焊接室均与高真空抽气系统连接， 预抽 室和冷却室均与低真空抽气系统连接； 预抽室的 入口处设有可上下移动的入口阀， 冷却室的出口 处设有可上下移动的出口阀。 采用本实用新型的 保温杯抽真空装备， 有效降低成本、 确保焊接质 量、 降低焊接难度、 节能减排的同时， 实现自动化 批量生产。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 216966685 U 2022.07.15 CN 216966685 U 1.一种保温杯抽真空装备， 包括依次设置的预抽室(401)、 加热室(402)、 焊接室(403) 和冷却室(404)， 相 邻腔室均通过可上下移动的插板阀连通 或隔离， 腔室底部均设有物料连 续输送装置， 预抽室(401)、 加热室(402)、 焊接室(403)均 设有加热装置， 其特征在于： 还包 括可控活动设于焊接室(403)上方的激光焊接装置(9)； 所述焊接室(403)顶面设有至少一 块透明视窗(10)， 且激光焊接装置(9)的激光束穿过透明视窗(10)熔融设于杯底中心孔处 的焊接球； 所述加热室(402)和焊接室(403)均与高真空抽气系统连接， 预抽室(401)和冷却 室(404)均与低真空抽气系统连接； 所述预抽室(401)的入口处设有可上下移动的入口阀 (70)， 冷却室(404)的出口处设有可 上下移动的出口阀(74)。 2.根据权利要求1所述的保温杯抽真空装备， 其特征在于： 还包括可控活动设于焊接室 (403)上方的视觉扫描相机(1 1)。 3.根据权利要求1所述的保温杯抽真空装备， 其特征在于： 所述透明视窗(10)为耐高温 玻璃； 所述透明视窗(10)的可视范围覆盖所有保温杯。 4.根据权利要求1所述的保温杯抽真空装备， 其特征在于： 所述透 明视窗的数量与 所有 保温杯数量相同且一一对应； 所述透明视窗均为边长尺寸30～60mm的方形或直径为30～ 60mm的圆形。 5.根据权利要求1所述的保温杯抽真空装备， 其特征在于： 所述激光焊接装置的激光焊 接枪设为 一把、 两把以上或者数量与保温杯数量相同。 6.根据权利要求1所述的保温杯抽真空装备， 其特征在于： 所述物料连续输送装置包括 分别设于各个腔室底部的轨道(1)、 设于各个腔室外侧的传动机构(3)、 可控活动 设于轨道 (1)上的料车(2)、 置于料车(2)上用于放置保温杯的料架(6)、 设于各个腔室处的检测到位 机构(5)以及顶料机构(4)； 所述传动机构(3)控制料车(2)沿轨道(1)行驶， 且传动机构(3) 均包括与动力源连接的传动轴组件、 设于传动轴组件尾端的传动齿轮(34)、 设于料车(2)底 部与传动齿轮(34)配合传动的齿条(20)  ； 所述顶料机构(4)设于料架(6)下方， 并将料架 (6)顶起脱离料 车(2)。 7.根据权利要求6所述的保温杯抽真空装备， 其特征在于： 所述检测到位机构(5)包括 设于腔室外的感应开关(54)、 与感应开关(54)信号连接的感应片(53)、 一端与感应片(53) 固定的检测杆(50)、 设于检测杆(50)穿入腔室内一端的平衡块(51)、 设于料车(2)侧面靠近 平衡块(51)一端的撞块(52)、 为感应片(53)提供回复力的磁铁(55)； 所述撞块(52)与平衡 块(51)接触过渡面为弧面， 平衡块(51)与撞块(52)接触后， 感应开关(54)通过感应片(53) 的旋转形变接通或闭合， 控制料 车(2)的停止或运行。 8.根据权利要求6所述的保温杯抽真空装备， 其特征在于： 所述顶料机构(4)间隔设置； 所述预抽室(401)前方的装料平台(100)上、 冷却室(404)后 方的卸料平台(200)上， 均设有 与所述物料 连续输送装置的轨道相对应的轨道； 所述料 车(2)底部设有至少三对轮毂(21)。 9.根据权利要求6所述的保温杯抽真空装备， 其特征在于： 每组顶料机构(4)对称设置 在轨道(1)外侧； 所述料架(6)边 沿伸出料车(2)边缘； 所述顶料机构(4)包括位于料架(6)边 沿下方的顶杆， 且顶杆与动力源连接， 在动力源作用下， 顶杆顶 起料架(6)边 沿将料架(6)从 料车(2)上顶起。 10.根据权利要求6所述的保温杯抽真空装备， 其特征在于： 所述料架(6)上设有放置保 温杯的定位夹具(8)， 且定位夹具(8)与料架(6)为 拔插式连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216966685 U 2保温杯抽真空装 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种保温杯加工装置， 尤其是一种对杯体抽真空并焊接抽真空孔 的保温杯抽真空装备。 背景技术 [0002]目前保温杯一般都是真空保温杯， 即双层结构杯体的夹层被抽成真空， 保温杯的 保温性能由夹层的真空度决定， 现有抽真空工艺一般分为有尾抽真空工艺和无尾抽真空工 艺， 而密封性能更好、 可靠性更高的无尾抽真空工艺， 被行业内各企业广泛采用。 无尾抽真 空工艺主要指保温杯抽真空孔封接的方式为采用钎焊料封接， 行业采用的钎焊料一般为 玻 璃基材， 原理是在真空炉内利用高温将钎焊料融化后与保温杯底部抽真空孔融合一体来 实 现封接， 进而使保温杯实现真空保温的功能。 无尾抽真空工艺需要全程在高真空条件下进 行， 目前是将保温杯放入单炉真空机的真空炉内， 从常温低抽开始到高温高抽执行再到降 温等全部的抽真空过程， 该过程需要的能耗 非常的高， 且加工周期 长， 一炉产品的加工周期 需要5小时以上， 生产效率和节能方面都 非常的低下， 且不能适应目前的自动化改造 。 [0003]为此， 业内技术人员进行了多方改进， 如专利 “201910255200.4用于真空保温杯连 续抽真空的真空室及连续抽真空工艺 ”， 其方案自进 料到出料依次包括预热室、 钎焊室和冷 却室三室； 又如专利 “201821858591.6保温杯全自动高真空钎焊设备 ”， 其方案包括相互连 接依次设置的预抽室、 加热室、 焊接室、 冷却室及出杯室。 上述两个方案仅仅是拆分了现有 抽真空工艺， 设置了多个腔室， 本质还 是针对玻璃基材钎焊料的封接工艺， 但玻璃基材钎焊 料需要专门采购配备， 玻璃基材钎焊料 的成本也较高， 而且包含重金属对环境也造成一定 的污染， 其熔融封接的温度还要求达到500度以上， 其材料熔融封接后为黑色， 对喷塑杯体 塑粉的吸附性也较差， 此外， 该种封接属于异种材料焊接， 焊接牢度相对不高， 进而会使部 分杯体在封 接后掉落钎焊材料， 导致不真空， 报 废率高。 发明内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种保温杯抽真空装备， 既大大降低了成本、 确保了焊 接质量、 对环境没有重金属污染， 又大大降低了焊接难度、 提高了产品合格率和加工效率， 节能减排的同时， 实现自动化批量 生产。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]一种保温杯抽真空装备， 其包括依次设置的预抽室、 加热室、 焊接室、 冷却室、 可控 活动设于焊接 室上方的激光焊接装置； 所述相 邻腔室均通过可上下移动的插板阀连通或隔 离， 腔室底部均设有物料连续输送装置； 所述预抽室、 加热室、 焊接 室均设有加热装置； 所述 焊接室顶面设有至少一块透明视窗， 且激光焊接装置的激光束穿过透明视窗熔融设于杯底 中心孔处的焊接球； 所述加热室和焊接室均与高真空抽气系统连接， 预抽室和冷却室均与 低真空抽气系统连接； 所述预抽室的入口处设有可上下移动的入口阀， 冷却室的出 口处设 有可上下移动的出口阀。说　明　书 1/6 页 3 CN 216966685 U 3