(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123051631.0 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 重庆精鸿益科技股份有限公司 地址 402560 重庆市铜梁区东城街道办事 处龙安路18号 (72)发明人 刘新年　 (74)专利代理 机构 重庆莫斯专利代理事务所 (普通合伙) 50279 专利代理师 周卫清 (51)Int.Cl. B23K 26/22(2006.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/08(2014.01) (54)实用新型名称 机器人激光 点焊 (57)摘要 本实用新型涉及机器人技术领域， 具体涉及 一种机器人激光点焊， 包括支撑座、 基座、 底盘、 转轴、 主机、 机械臂、 焊接头和安装组件， 基座与 支撑座固定连接， 底盘通过安装组件安装在基座 上， 主机与转轴固定连接， 基座具有安装槽， 安装 槽设置在基座上， 并将基座贯通， 安装组件包括 安装板、 滑块和滚轮， 滑块与基座滑动连接， 并位 于安装槽中， 安装板与滑块固定连接， 并与基座 滑动连接， 滚轮设置在滑块远离安装板的一侧， 通过对机器人进行移动， 并插设安装在基座上， 从而便于对机器人进行安装或更换工作， 简化安 装机器人的步骤， 使得机器人快速的投入工作 中， 从而提高对物件的焊 接效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216882252 U 2022.07.05 CN 216882252 U 1.一种机器人激光点焊， 其特征在于， 包括支撑座、 基座、 底盘、 转轴、 主机、 机械臂、 焊 接头和安装组件； 所述基座与所述支撑座固定连接， 并位于所述支撑座的一侧， 所述底盘通过所述安装 组件安装在所述基座上， 所述转轴转动连接在所述底盘上， 所述主机与所述转轴固定连接， 并位于所述转轴远离所述底盘的一侧， 所述机械臂转动连接在所述主机上， 所述焊接头与 所述机械臂固定连接； 所述基座具有安装槽， 所述安装槽设置在所述基座上， 并将所述基座贯通， 所述安装组 件包括安装板、 滑块和滚轮， 所述滑块与所述基座滑动连接， 并位于所述安装槽中， 所述安 装板与所述滑块固定连接， 并与所述基座滑动连接， 且位于所述基座远离所述支撑座的一 侧， 所述滚轮设置在所述滑块远离所述 安装板的一侧。 2.如权利要求1所述的机器人激光 点焊， 其特 征在于， 所述滑块具有凹槽， 所述凹槽位于所述滑块靠近所述基座的一侧； 所述安装组件还包 括定位块， 所述定位 块与所述基座固定连接， 并位于所述 安装槽中。 3.如权利要求1所述的机器人激光 点焊， 其特 征在于， 所述机器人激光点焊还包括固定板， 所述固定板与所述基座拆卸连接， 并位于所述基 座靠近所述滑块的一侧。 4.如权利要求3所述的机器人激光 点焊， 其特 征在于， 所述固定板具有螺纹孔， 所述螺纹孔位于所述固定板靠近所述基座的一侧， 并将所述 固定板贯通。 5.如权利要求3所述的机器人激光 点焊， 其特 征在于， 所述机器人激光点焊还包括插块， 所述插块与所述滑块固定连接， 并位于所述滑块靠 近所述固定 板的一侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216882252 U 2机器人激光点焊 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人技 术领域， 具体涉及一种机器人激光 点焊。 背景技术 [0002]随着科技的快速发展， 工业机器人也被大量用于制造行业上， 通过主机控制机械 臂移动， 使得安装在机械臂上 的焊枪靠近待焊接的物件进行点焊工作， 机器人焊接相比人 工焊接具有速度更 快， 焊接效率更高等特点。 [0003]现有的机器人一般通过螺栓固定在地面或者基座上， 通过使得机器人的安装孔与 地面或基座上的安装孔对齐从而 进行定位 安装， 便于快速投入工作。 [0004]但由于机器人的重量较重， 在安装机器人或者更换不同类型的机器人进行焊接工 作时， 搬动安装机器人的工作量较大， 使 得对机器人的安装需要花费较多的时间， 从而影响 对物件的焊接效率。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种机器人激光点焊， 旨在 解决现有技术中的现有的 机器人一般通过螺栓固定在地面或者基座上， 通过使得机器人的安装孔与地面或基座上的 安装孔对齐从而进行定位安装， 但由于机器人 的重量较重， 在安装机器人或者更换不同类 型的机器人进行焊接工作时， 搬动安装机器人 的工作量较大， 使得对机器人 的安装需要花 费较多的时间， 从而影响对物件的焊接效率的技 术问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供了一种机器人激光点焊， 包括支撑座、 基座、 底 盘、 转轴、 主机、 机 械臂、 焊接 头和安装组件； [0007]所述基座与所述支撑座固定连接， 并位于所述支撑座的一侧， 所述底盘通过所述 安装组件安装在所述基座上， 所述转轴转动连接在所述底盘上， 所述主机与所述转轴固定 连接， 并位于所述转轴远离所述底盘的一侧， 所述机械臂 转动连接在所述主机上， 所述焊接 头与所述机 械臂固定连接； [0008]所述基座具有安装槽， 所述安装槽设置在所述基座上， 并将所述基座贯通， 所述安 装组件包括安装板、 滑块和滚轮， 所述滑块与所述基座滑动连接， 并位于所述安装槽中， 所 述安装板与所述滑块固定连接， 并与所述基座滑动连接， 且位于所述基座远离所述支撑座 的一侧， 所述滚轮设置在所述滑块远离所述 安装板的一侧。 [0009]其中， 所述滑块具有凹槽， 所述凹槽位于所述滑块靠近所述基座的一侧； 所述安装 组件还包括定位 块， 所述定位 块与所述基座固定连接， 并位于所述 安装槽中。 [0010]其中， 所述机器人激光点焊还包括固定板， 所述固定板与所述基座拆卸连接， 并位 于所述基座靠 近所述滑块的一侧。 [0011]其中， 所述固定板具有螺纹孔， 所述螺纹孔位于所述固定板靠近所述基座的一侧， 并将所述固定 板贯通。 [0012]其中， 所述机器人激光点焊还包括插块， 所述插块与所述滑块固定连接， 并位于所说　明　书 1/4 页 3 CN 216882252 U 3