(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123059293.5 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 济南新天科技有限公司 地址 250101 山东省济南市高新区春园路 866-1号 专利权人 济南春博激光科技有限公司 (72)发明人 贾玉磊　柏希　华宏栋　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 赵妍 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种用于 板材切割和焊 接的装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种用于板材切割和焊接 的装置， 属于激光切割技术领域。 该装置包括工 作台， 所述工作台包括切割区域和焊接区域， 其 特征在于， 在所述工作台的一侧设有多自由机械 手， 所述多自由度机械手的端部设有多个能够吸 住板材的吸盘， 所述切割区域的顶部设有第一移 动架， 第一移动架上设有激光切割头， 所述焊接 区域的顶部设有第二移动架， 第二移动架上设有 振镜激光焊接头， 所述第二移动架上连接用于压 制待焊接板材的压板， 所述压板滑动安装在第二 移动架。 通过该装置可以实现板材的切割， 重叠 堆放以及板材穿透复合焊 接过程。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216912496 U 2022.07.08 CN 216912496 U 1.一种用于板材切割和焊接的装置， 包括工作台， 所述工作台包括切割区域和焊接区 域， 其特征在于， 在所述工作台的一侧设有多自由度机械手， 所述多自由度机械手的端部设 有多个能够吸住板材 的吸盘， 所述切割区域的顶部设有第一移动架， 第一移动架上设有激 光切割头， 所述焊接区域的顶部 设有第二移动架， 第二移动架上设有振镜激光焊接头， 所述 第二移动架上 连接用于 压制待焊接 板材的压 板， 所述压 板滑动安装在第二移动架。 2.如权利要求1所述的一种用于板材切割和焊接的装置， 其特征在于， 所述多自由度机 械手的端部连接有固定架， 所述吸盘安装在固定架上。 3.如权利要求1所述的一种用于板材切割和焊接的装置， 其特征在于， 所述工作台上安 装有第一移动架和第二移动架 移动的导轨 。 4.如权利要求1所述的一种用于板材切割和焊接的装置， 其特征在于， 所述多自由度机 械手设置在切割区域和焊接区域之间。 5.如权利要求4所述的一种用于板材切割和焊接的装置， 其特征在于， 所述工作台的地 面上安装有导轨， 所述多自由度机 械手滑动安装在导轨上。 6.如权利要求1所述的一种用于板材切割和焊接的装置， 其特征在于， 所述压板通过固 定架安装在第二移动架上， 所述固定架上 连接控制压 板移动的升降驱动件。 7.如权利要求6所述的一种用于板材切割和焊接的装置， 其特征在于， 所述固定架与第 二移动架可拆卸地连接 。 8.如权利要求1所述的一种用于板材切割和焊接的装置， 其特征在于， 所述压板为水平 板， 所述水平板上设有供激光焊接 头进行焊接 工作的凹槽 。 9.如权利要求1所述的一种用于板材切割和焊接的装置， 其特征在于， 所述压板的底面 安装有与待焊接 板材表面相接触的柔 性件。 10.如权利要求1所述的一种用于板材切割和焊接的装置， 其特征在于， 工作台上切割 区域的表面设有用于放置待焊接 板材的错峰锯齿盘平台。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216912496 U 2一种用于板材切割和焊接的装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于 激光切割技 术领域， 具体是一种用于 板材切割和焊接的装置 。 背景技术 [0002]薄板金属焊接技术是一种将两种或者两种以上薄板金属融合在 一起的技术， 通常 采用带有振镜激光焊接头的焊接装置对两个重叠的板材件进 行复合焊接， 这种焊接工艺普 遍是先将第一个板材件放置在工作台上， 然后 将第二个板材件放置到第一板材件上进 行焊 接。 [0003]现有技术公开了一种集成激光切割、 焊接的复合加工设备 ， 公布号 ： CN112705835A,该加工设备包括工作台， 所述工作台分成板材切割区和板材焊接区， 板材切 割区设有一个激光切割机械手， 板材焊接区设有一个激光焊接机械手， 通过在板材焊接区 对板材进 行切割， 然后在板材焊接区进 行焊接， 但是在板材切割完 之后， 需要将板材放置到 焊接区进行焊接， 该装置需要通过工作台的移动才能实现， 而对于平常两种板材 的重叠焊 接， 板材的重 叠过程以及焊接 工艺， 显然该装置无法实现。 实用新型内容 [0004]为了解决现有技术中存在的技术问题， 本实用新型提供了一种用于板材切割和焊 接的装置， 通过 该装置可以实现板材的切割， 重 叠堆放以及板材穿透复合焊接过程。 [0005]本实用新型实施例提供的一种用于板材切割和焊接 的装置， 包括工作 台， 所述工 作台包括切割区域和焊接区域， 在所述工作台的一侧设有多自由机械手， 所述多自由度机 械手的端部设有多个能够吸住板材 的吸盘， 所述切割区域的顶部设有第一移动架， 第一移 动架上设有激光切割头， 所述焊接区域的顶部设有第二移动架， 第二移动架上设有振镜激 光焊接头， 所述第二移动架上连接用于压制待焊接板材 的压板， 所述压板滑动安装在第二 移动架。 [0006]进一步地， 所述多自由度机 械手的端部连接有固定架， 所述吸盘安装在固定架上。 [0007]进一步地， 所述工作台上安装有第一移动架和第二移动架 移动的导轨 。 [0008]进一步地， 所述多自由度机 械手设置在切割区域和焊接区域之间。 [0009]进一步地， 所述工作 台的地面上安装有导轨， 所述多自由度机械手滑动安装在导 轨上。 [0010]进一步地， 所述压板通过固定架安装在第二移动架上， 所述固定架上连接控制压 板移动的升降驱动件。 [0011]进一步地， 所述固定架与第二移动架可拆卸地连接 。 [0012]进一步地， 所述压板为水平板， 所述水平板上设有供激光焊接头进行焊接工作的 凹槽。 [0013]进一步地， 所述压 板的底面 安装有与待焊接 板材表面相接触的柔 性件。 [0014]进一步地， 工作台上切割区域的表面设有用于放置待焊接 板材的错峰锯齿盘平台说　明　书 1/4 页 3 CN 216912496 U 3