(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123046395.3 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 深圳宇龙机 器人科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街 道宝南路10 3号201 (72)发明人 温凯文　黄晓奇　 (74)专利代理 机构 深圳力拓知识产权代理有限 公司 44313 专利代理师 龚健 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/12(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种激光焊 接机器人夹具 (57)摘要 本实用新型涉及一种激光焊接机器人夹具， 包括： 下压杆件、 滑台气缸及底座； 其中， 所述下 压杆件包括焊接腔； 所述滑台气缸设置于所述底 座之上， 所述下压杆件的一端与所述滑台气缸连 接； 所述底座用于固定所述滑台气缸； 所述滑台 气缸带动所述下压杆件上升或下降， 所述下压杆 件用于固定工件位置； 所述焊接腔内设置有防氧 化层， 通过在焊接腔的内腔壁上设置防氧化层， 使得焊接腔具有防氧化功能。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217224047 U 2022.08.19 CN 217224047 U 1.一种激光焊接 机器人夹具， 其特 征在于， 包括： 下压杆件、 滑台气缸及底座； 其中， 所述下压杆件 包括焊接腔； 所述滑台气缸设置于所述底座之上， 所述下压杆件的一端与所述滑台气缸连接； 所述 底座用于固定所述滑台气缸； 所述滑台气缸带动所述下压杆件上升或下降， 所述下压杆件 用于固定 工件位置； 所述焊接腔内设置有防氧化层。 2.根据权利要求1所述的激光焊接机器人夹具， 其特征在于， 所述底座包括底板、 支撑 框及顶板， 所述底板的上端固定连接有支撑框， 所述支撑框的另一端固定连接有顶板， 所述 滑台气缸固定连接在顶板的上端。 3.根据权利要求2所述的激光焊接机器人夹具， 其特征在于， 所述滑台气缸的一侧连接 有气缸三角座， 所述气缸三角座的下端固定连接在底座的上端， 所述气缸三角座表面镂空 设计。 4.根据权利要求1所述的激光焊接机器人夹具， 其特征在于， 所述下压杆件包括镜片固 定杆， 所述滑台气缸的输出端连接 镜片固定杆， 所述镜片固定杆的前端连接有镜片框架。 5.根据权利要求4所述的激光焊接机器人夹具， 其特征在于， 所述镜片框架的侧壁上连 接有用于通入氮气的通气组件。 6.根据权利要求4所述的激光焊接机器人夹具， 其特征在于， 所述镜片框架上对称安装 有镜片座。 7.根据权利要求6所述的激光焊接机器人夹具， 其特征在于， 所述镜片座的下端通过弹 簧压板连接所述焊接腔， 所述焊接腔的下端连接有焊接 压板。 8.根据权利要求6所述的激光焊接机器人夹具， 其特征在于， 所述镜片座上安装有焊接 光片板。 9.根据权利要求5所述的激光焊接机器人夹具， 其特征在于， 所述通气组件包括若干个 气嘴， 若干个所述气嘴分别连通在镜片框架的侧壁上。 10.根据权利要求7所述的激光焊接机器人夹具， 其特征在于， 所述弹簧压板包括压板， 所述压板固定连接在镜片座的下端， 所述压板远离镜片座的一端 呈矩阵均匀等距的固定连 接有若干根弹簧， 若干根所述弹簧的另一端共同连接在焊接腔的上端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217224047 U 2一种激光焊接 机器人夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接 机构技术领域， 尤其涉及一种激光焊接 机器人夹具。 背景技术 [0002]大、 中型电池组主要运用于电动工具、 笔记本电脑、 电动车等领域。 随着电子、 通讯 等技术领域的迅速发展， 大、 中型电池组的使用范围越来越广， 大、 中型电池组在生产过程 中要对电池组电极片进行点焊作业。 焊接设备在对电池进行点焊焊接时， 需要执行一系列 机构相互配合， 从而完成电池的焊接过程， 但是目前下压机构在工作时存在以下缺陷： 激光 焊接时， 上压 板下降， 同时通入焊接保护气体， 但是长时间焊接 造成焊接腔容 易氧化。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中光焊接时， 上压板下降， 同时通入焊接 保护气体， 但是长时间焊接造成焊接腔容易氧化的问题， 而提出 的一种激光焊接机器人夹 具。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0005]一种激光焊接 机器人夹具， 包括： [0006]下压杆件、 滑台气缸及底座； 其中， 所述下压杆件 包括焊接腔； [0007]所述滑台气缸设置于所述底座之上， 所述下压杆件的一端与所述滑台气缸连接； 所述底座用于固定所述滑台气缸； 所述滑台气缸带动所述下压杆件上升或下降， 所述下压 杆件用于固定 工件位置； 所述焊接腔内设置有防氧化层。 [0008]优选的， 所述底座包括底板、 支撑框及顶板， 所述底板的上端固定连接有支撑框， 所述支撑 框的另一端固定连接有顶板， 所述滑台气缸固定连接在顶板的上端。 [0009]优选的， 所述滑台气缸的一侧连接有气缸三角座， 所述气缸三角座的下端固定连 接在底座的上端， 所述气缸三角座表面镂空设计。 [0010]优选的， 所述下压杆件包括镜片固定杆， 所述所述滑台气缸的输出端连接有镜片 固定杆， 所述镜片固定杆的前端连接有镜片框架。 [0011]优选的， 所述镜片框架的侧壁上 连接有用于通入氮气的通气组件。 [0012]优选的， 所述镜片框架上对称安装有镜片座。 [0013]优选的， 所述镜片座的下端通过弹簧压板连接所述焊接腔， 所述焊接腔的下端连 接有焊接 压板。 [0014]优选的， 所述镜片座上安装有焊接光片板 。 [0015]优选的， 所述通气组件包括若干个气嘴， 若干个所述气嘴分别连通在镜片框架的 侧壁上。 [0016]优选的， 所述弹簧压板包括压板， 所述压板固定连接在镜片座的下端， 所述压板远 离镜片座的一端 呈矩阵均匀等距的固定连接有若干根 弹簧， 若干根所述 弹簧的另一端共同 连接在焊接腔的上端。说　明　书 1/4 页 3 CN 217224047 U 3