(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123029077.6 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 珠海博杰电子股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市香洲区福田路 10号厂房1一楼-1、 二、 三、 四楼 (72)发明人 敖俊　李庆飞　黎勇　董争武　 阳斌　 (74)专利代理 机构 广州市红荔专利代理有限公 司 44214 专利代理师 王贤义 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/12(2014.01) (54)实用新型名称 一种高精度自动激光焊 接设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种高精度自动激光焊 接设备， 旨在提供一种能快速夹紧定位、 精度高 且自动化程度高的一种高精度自动激光焊接设 备。 本实用新型包括载板、 焊接模组、 若干运动机 构、 若干载具模组以及若干吸气组件， 所述焊接 模组与若干所述运动机构均设置在所述载板上， 若干所述载具模组上均设置与产品相适配的安 装槽， 若干所述运动机构 对应带动若干所述载具 模组作往复运动， 若干所述焊接模组在若干所述 安装槽往复运动， 所述吸气组件设置在所述运动 机构靠近焊接模组的一端上。 本实用新型应用于 激光焊接治具的技 术领域。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 217701822 U 2022.11.01 CN 217701822 U 1.一种高精度自动激光焊接设备， 其特征在于： 它包括载板 （1） 、 焊接模组 （2） 、 若干运 动机构 （3） 、 若干载具模组 （4） 以及若干吸气组件 （5） ， 所述焊接模组 （2） 与若干所述运动机 构 （3） 均设置在所述载板 （1） 上， 若干所述载具模组 （4） 上均设置与产品相适配的安装槽 （41） ， 若干所述运动机构 （3） 对应带动若干所述载具模组 （4） 作往复运动， 若干所述焊接模 组 （2） 在若干所述安装槽 （41） 往复运动， 所述吸气组件 （5） 设置在所述运动机构 （3） 靠近焊 接模组 （2） 的一端上。 2.根据权利要求1所述的一种高精度自动激光焊接设备， 其特征在于： 所述载具模组 （4） 包括安装板 （42） 、 安装块 （43） 、 复位气缸 （44） 、 夹爪组件 （45） 以及若干压块 （46） ， 所述安 装板 （42） 与所述运动机构 （3） 相连接， 所述安装槽 （41） 设置在所述安装块 （43） 上， 所述安装 块 （43） 设置在所述安装板 （42） 上， 所述复位气缸 （44） 设置在所述安装板 （42） 上， 所述夹爪 组件 （45） 设置在所述 安装块 （43） 上， 若干所述压块 （46） 铰接 于所述安装块 （43） 。 3.根据权利要求2所述的一种高精度自动激光焊接设备， 其特征在于： 所述运动机构 （3） 包括直线运动组件 （31） 和旋转组件 （32） ， 所述直线运动组件 （31） 设于所述载板 （1） 上， 所述直线运动组件 （31） 的活动端设置有所述旋转组件 （32） ， 所述旋转组件 （32） 与所述载具 模组 （4） 相连接， 所述旋转组件 （32） 包括支撑板 （321） 、 两组定位块 （322） 、 若干连接杆 （323） 以及旋转电机 （324） ， 所述支撑板 （321） 设置在所述直线运动组件 （31） 的活动端， 两组所述 定位块 （322） 均 设置在所述支撑板 （321） 上， 若干所述连接杆 （323） 与所述安装板 （42） 转动 连接， 若干所述连接杆 （323） 的一端均与所述安装板 （42） 相连接， 所述旋转电机 （324） 设置 在所述支撑 板 （321） 的一侧并与所述连接杆 （323） 相连接 。 4.根据权利要求3所述的一种高精度自动激光焊接设备， 其特征在于： 所述支撑板 （321） 上设置有旋转传感器， 与所述旋转传感器相配合的旋转感应片设置在所述安装板 （42） 上。 5.根据权利要求2所述的一种高精度自动激光焊接设备， 其特征在于： 所述压块 （46） 上 设置有若干磁铁 （461） ， 所述安装块 （43） 上设置有与若干所述磁铁 （461） 位置相对应的磁性 件 （431） ， 所述 安装块 （43） 的一端设置有对位 块 （432） ， 所述对位 块 （432） 与待测产品紧贴。 6.根据权利要求2所述的一种高精度自动激光焊接设备， 其特征在于： 所述夹爪组件 （45） 包括两组夹爪块 （451） 以及旋转开关 （452） ， 两组所述夹爪块 （451） 对称设置在所述安 装块 （43） 的两侧， 两组所述夹爪块 （451） 均 设置有阶梯， 两组所述夹爪块 （451） 之间通过若 干弹性件 （453） 相连接， 所述旋转开关 （452） 与两组所述夹爪块 （451） 接触的一端设置有旋 转块 （454） ， 所述旋转 块 （454） 设置在两组所述阶梯之间。 7.根据权利要求6所述的一种高精度自动激光焊接设备， 其特征在于： 所述复位气缸 （44） 的活动端设置有拨柱 （441） ， 所述复位气缸 （44） 带动所述拨柱 （441） ， 所述拨柱 （441） 带 动所述旋转 开关 （452） 复位。 8.根据权利要求1所述的一种高精度自动激光焊接设备， 其特征在于： 所述焊接模组 （2） 包括X轴驱动装置 （21） 、 Z轴驱动装置 （22） 、 激光焊接组件 （23） 、 工业相机 （24） 以及吹氮 组件 （25） ， 所述X轴驱动装置 （21） 通过导柱 （27） 与所述载板 （1） 相连接， 所述Z轴驱动装置 （22） 设置在所述X轴驱动装置 （21） 的活动端， 所述激光焊接组件 （23） 和所述工业相机 （24） 均通过连接板 （26） 与所述Z轴驱动装置 （22） 的活动端相连接， 所述吹氮组件 （25） 设置在所 述激光焊接组件 （23） 上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217701822 U 29.根据权利要求8所述的一种高精度自动激光焊接设备， 其特征在于： 所述Z轴驱动装 置 （22） 上设置有若干位移传感器 （221） ， 与所述位移传感器 （221） 相配合的位移感应片设置 在所述连接 板 （26） 上。 10.根据权利要求1 ‑9任一项所述的一种高精度自动激光焊接设备， 其特征在于： 它还 包括机架 （6） 、 显示面板 （7） 以及操作台 （8） ， 所述载板 （1） 、 所述焊接模组 （2） 、 若干所述运动 机构 （3） 以及 若干所述载具模组 （4） 均设置在所述机架 （6） 的内部， 所述显示面板 （7） 设置在 所述机架 （6） 的表面， 所述操作台 （8） 设置在所述机架 （6） 的侧端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217701822 U 3