(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123039329.3 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 深圳宇龙机 器人科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街 道宝南路10 3号201 (72)发明人 温凯文　黄晓奇　 (74)专利代理 机构 深圳力拓知识产权代理有限 公司 44313 专利代理师 龚健 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种激光切割机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及一种激光切割机器人， 包 括： 上下料机和两个位于上下料机两侧的切割 部； 所述上下料机包括机架； 所述机架的内部设 有机械手， 所述机械手的一侧设置有两个NG料 盒、 两个料盘； 位于料盘一侧设置有定位治具； 本 实用新型能够实现自动化的上下料操作， 减少人 工操作带来的危险， 提高了产品稳定性， 能够自 动定位， 有效防止产品划伤的问题， 提高了生产 效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217224079 U 2022.08.19 CN 217224079 U 1.一种激光切割机器人， 其特 征在于， 包括： 上下料机和两个位于所述上 下料机两侧的切割部； 所述上下料机包括机架； 所述机架 的内部设有机械手， 所述机械手的输出端固定安设 有夹爪， 所述夹爪的下方设有若干NG料盒、 若干用于上下料的料盘； 所述料盘的一侧设置有 一定位治具。 2.根据权利要求1所述的激光切割机器人， 其特征在于， 所述夹爪的上设有四个夹爪 件， 分别为第一夹爪、 第二夹爪、 第三夹爪、 第四夹爪， 其中所述第二夹爪和第三夹爪为一 组， 用于抓取， 所述第四夹爪用于将切割好的产品放入料盘， 所述第一夹爪用于从料盘中取 出材料和丢弃尾料， 且所述第一夹爪、 第二夹爪、 第三夹爪、 第四夹爪分别位于同一水平线 上。 3.根据权利要求1所述的激光切割机器人， 其特征在于， 所述机架的底部四角处均固定 连接有地脚调节杆， 所述 地脚调节杆的下端固定连接有支撑 垫块。 4.根据权利要求1所述的激光切割机器人， 其特征在于， 所述料盘下方设有滑动固定 架， 所述滑动固定架上设有滑动导轨， 所述料盘和NG料盒均位于所述滑动导轨上。 5.根据权利要求1所述的激光切割机器人， 其特征在于， 所述定位治具包括两个立板， 两个所述立板的上端固定连接有一托板， 所述托板的上端一侧固定安设有固定座， 所述固 定座内通过轴承座 转动套接有转轴， 所述 转轴的一端固定连接有夹爪气缸。 6.根据权利要求5所述的激光切割机器人， 其特征在于， 所述夹爪气缸的输出端固定连 接有夹头， 所述转轴的另一端外侧固定套接有从动皮带轮， 所述托板的下端固定安设有旋 转电机， 所述旋转电机的输出轴固定连接有主动皮带轮， 所述主动皮带轮和从动皮带轮之 间传动连接有同一个传动皮带， 所述 托板的表面 开设有用于传动皮带穿过的矩形开口。 7.根据权利要求6所述的激光切割机器人， 其特征在于， 所述托板的上端另一侧固定连 接有滑台气缸， 所述滑台气缸 的输出端固定连接有推块， 所述托板的上端还固定连接有两 个位于夹爪气缸和滑台气缸之间的支撑 板， 所述支撑 板的上端开设有V形托接 槽。 8.根据权利要求7所述的激光切割机器人， 其特征在于， 所述托板的上端还固定连接有 位于两个支撑 板之间的接 近开关。 9.根据权利要求7所述的激光切割机器人， 其特征在于， 所述托板的上端还前后对称固 定连接有两个位于夹爪气缸和支撑板之 间的立架， 所述立架的上端侧壁固定安设有光纤传 感器。 10.根据权利要求1所述的激光切割机器人， 其特征在于， 所述机架的上端设有防护罩， 所述防护罩的外侧安设有人机操作面板； 所述防护罩包括活动式防护门， 所述活动式防护门与 所述防护罩交界处设有断电感应 器， 所述断电感应 器与所述机 械手电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217224079 U 2一种激光切割机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光切割技 术领域， 尤其涉及一种激光切割机器人。 背景技术 [0002]利用高功率密度激光束照射被切割材料， 使材料很快被加热至汽化温度， 蒸发形 成孔洞， 随着光束对材 料的移动， 孔洞连续形成宽度很窄的切缝， 完成对材 料的切割。 [0003]目前在对钢管的激光切割操作 中， 使用人工上下料的方式使得切割效率低， 切割 危险性大， 不能满足实际的切割需求， 且切割中需要 人工进行编程对钢管进行定位， 以此满 足切割需求， 在对不同的钢管切割中十分不便， 需要反复调试， 使得切割操作较为 不便。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中在对钢管的激光切割操作中， 使用人工 上下料的方式使得切割效率低， 切割危险性大， 不能满足实际的切割需求， 且切割中需要 人 工进行编程对钢管进 行定位， 以此满足切割需求， 在 对不同的钢管切割中十 分不便， 需要反 复调试， 使得切割操作较为 不便的问题， 而提出的一种激光切割机器人。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种激光切割机器人， 包括： [0007]上下料机和两个位于所述上 下料机两侧的切割部； [0008]所述上下料机包括机架； 机架的内部设有机械手， 机械手的输出端固定安设有夹 爪， 夹爪的下 方设有若干NG料盒、 若干用于上 下料的料盘； 料盘的一侧设置有一定位治具。 [0009]具体地， 所述夹爪的上设有四个夹爪件， 分别为第一夹爪、 第二夹爪、 第三夹爪、 第 四夹爪， 其中所述第二夹爪和 第三夹爪为一组， 用于抓取， 所述第四夹爪用于将切割好的产 品放入料盘， 所述第一夹爪用于从料盘中取出材料和丢弃尾料， 且所述第一夹爪、 第二夹 爪、 第三夹爪、 第四夹爪分别位于同一水平线上。 [0010]具体地， 所述机架的底部四角处均 固定连接有地脚调节杆， 所述地脚调节杆的下 端固定连接有支撑 垫块。 [0011]具体地， 所述料盘下方设有滑动固定架， 所述滑动固定架上设有滑动导轨， 所述料 盘和NG料盒均位于所述滑动导轨上。 [0012]具体地， 所述定位治具包括两个立板， 两个所述立板的上端固定连接有一托板， 所 述托板的上端一侧固定安设有固定座， 所述固定座内通过轴承座转动套接有转轴， 所述转 轴的一端固定连接有夹爪气缸。 [0013]具体地， 所述夹爪气缸的输出端固定连接有夹头， 所述转轴的另一端外侧固定套 接有从动皮带轮， 所述托板的下端固定安设有旋转电机， 所述旋转电机的输出轴固定连接 有主动皮带轮， 所述主动皮带轮和从动皮带轮之间传动连接有同一个传动皮带， 所述托板 的表面开设有用于传动皮带穿过的矩形开口。 [0014]具体地， 所述托板 的上端另一侧固定连接有滑台气缸， 所述滑台气缸的输出端固说　明　书 1/5 页 3 CN 217224079 U 3