(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123032437.8 (22)申请日 2021.12.02 (73)专利权人 苏州新大陆精密科技股份有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区上新西 路34号 (72)发明人 唐永平　曹瑜　 (74)专利代理 机构 苏州简理知识产权代理有限 公司 32371 专利代理师 庞聪雅 (51)Int.Cl. B23K 26/00(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种全自动翻转定位的镭雕设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动翻转定位的 镭雕设备， 其包括： 机台； 设置在机台上的上料装 置、 转运装置、 定位装置、 镭雕装置和下料装置， 其中： 上料装置实现对物料的上料； 转运装置实 现自上料装置上拾取物料， 且将拾取后的物料置 于定位装置上定位， 再将定位后的物料转运至镭 雕工位处； 镭雕装置实现对镭 雕工位处的物料的 表面进行镭 雕； 转运装置还实现将自镭雕工位完 成镭雕的物料转运至下料装置上； 下料装置实现 将转运至其上的物料传送至后道工位。 本实用新 型提供的镭雕设备集成有上料、 转运、 定位、 镭 雕、 下料多个功能装置， 自动化程度较高， 镭雕位 置的定位由机器标准调整， 整体化减少由人的干 预造成的定位 不准以及无定位统一标准的问题。 权利要求书3页 说明书13页 附图11页 CN 217412794 U 2022.09.13 CN 217412794 U 1.一种全自动翻转定位的镭雕设备， 其特 征在于， 其包括： 机台(10)； 设置在所述机台(10)上的上料装置(30)、 转运装置(40)、 定位装置(50)、 镭雕装置(60) 和下料装置(70)， 其中： 所述上料装置(3 0)被配置的实现对物料的上 料； 所述转运装置(40)被配置的实现自所述上料装置(30)上拾取物料， 且将拾取后的物料 置于所述定位装置(50)上定位， 再将定位后的物料转运至所述镭雕装置(60)的镭雕工位 处； 所述镭雕装置(6 0)被配置的实现对所述镭雕 工位处的物料的表面进行镭雕； 所述转运装置(40)还被配置的实现将自所述镭雕工位完成镭雕的物料转运至所述下 料装置(70)上； 所述下料装置(70)被 配置的实现将转 运至其上的物料传送至后道工位。 2.根据权利要求1所述的全自动翻转定位的镭雕设备， 其特 征在于， 所述机台(10)上还设置有物料传送装置(20)， 所述物料传送装置(20)包括传送带(21) 及驱动所述传送带(21)移动的驱动电机(22)， 所述传送带(21)被配置的实现对物料的传 送， 所述上料装置(30)自所述传送带(21)上拾取物料， 所述下料装置(70)通过所述传送带 (21)将被转 运至其上的物料传送至后道工位； 所述物料传送装置(20)还包括物料收纳盘(23)， 所述物料收纳盘(23)被置于所述传送 带(21)上， 所述物料收纳盘(23)被配置的实现对物料的收容， 收纳有物料的所述物料收纳 盘(23)于所述传送带(21)上随同所述传送带(21)移动。 3.根据权利要求2所述的全自动翻转定位的镭雕设备， 其特 征在于， 所述上料装置(30)包括两个相对设置的升降机构(31)， 以及与所述升降机构(31)相邻 设置的翻转机构(32)； 两个所述升降机构(31)相对设置在 所述传送带(21)的两侧， 所述升降机构(31)包括顶 升块(311)和升降驱动组件(312)， 所述升降驱动组件(312)驱动所述顶升块(311)上下往复 运动， 所述顶升块(311)靠近所述传送带(21)的侧边缘， 相对设置的两个顶升块(311)形成 所述物料收纳盘(23)的顶升 工位； 某一时刻， 所述顶升块(311)的高度与所述传送带(21)的上表面基本平齐或低于所述 传送带(21)的上表面， 承载着物料的物料收纳盘(23)被传送至所述顶升工位后， 所述升降 驱动组件(312)驱动所述顶升块(311)上移， 使 得所述物料收纳盘(23)自传送带(21)上被抬 离， 所述物料的待镭雕面朝上置 于所述物料收纳盘(23)中； 所述翻转机构(32)包括固定架(321)以及连接在所述固定架(321)上的翻转组件 (322)， 所述翻转组件(322)上设置有一个或多个吸盘， 所述翻转组件(322)被配置的沿所述 固定架(321)旋转， 使 得其上的吸盘自所述顶升工位上拾取所述物料收纳盘(23)上的物料， 所述物料拾取完成后所述翻转组件(322)旋转复位， 使得所述物料的待镭雕面朝下置于所 述吸盘上。 4.根据权利要求3所述的全自动翻转定位的镭雕设备， 其特 征在于， 所述翻转组件(322)包括连接在所述固定架(321)上的翻转轴(323)， 以及与所述翻转 轴(323)连接的翻 转臂(324)， 所述翻转臂(324)上设置有所述吸盘； 某一时刻， 所述翻转臂权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217412794 U 2(324)水平设置在所述翻 转轴(323)的一侧， 所述物料 收纳盘(23)设置在所述翻 转轴(323) 的另一侧， 所述翻转臂(324)上的吸盘背离所述传送带(21)形成上料工位； 当所述物料收纳 盘(23)自顶升工位被顶升至上料翻转工位后， 所述翻转臂(324)沿所述翻转轴(323)的中心 轴线旋转， 带动所述吸盘朝向所述传送带(21)方向转动， 使 得所述吸盘吸附拾取物料； 物料 拾取完成后， 所述翻转臂(324)沿所述翻转轴(323)的中心轴线旋转复位， 且空载的所述物 料收纳盘(23)随所述顶升块(311)下降复位至顶升工位处， 所述物料的待镭雕面朝向所述 传送带(21)； 所述翻转轴(323)的中心轴线与所述传送带(21)的中心轴线相垂直。 5.根据权利要求1所述的全自动翻转定位的镭雕设备， 其特 征在于， 所述转运装置(40)包括基座(41)、 第一连接臂(42)、 第二连接臂(43)、 第三连接臂(44) 和吸附组件(45)， 所述基座(41)与机台(10)固定连接， 所述第一连接臂(42)的一端与所述 基座(41)活动连接， 另一端与所述第二连接臂(43)活动连接， 所述第三连接臂(44)的一端 与所述第二连接臂(43)活动连接， 另一端与所述吸附组件(45)活动连接 。 6.根据权利要求5所述的全自动翻转定位的镭雕设备， 其特 征在于， 所述第一连接臂(42)可相对所述基座(41)水平自转， 所述第二连接臂(43)与所述第一 连接臂(42)在竖直方向上相对转动， 所述第三连接臂(44)与所述第二连接臂(43)在竖直方 向上相对转动， 所述 吸附组件(45)相对所述第三连接臂(44)在竖直方向上相 对转动， 且所 述吸附组件(45)可沿其与所述第三连接臂(4 4)连接处自转； 所述吸附组件(45)包括爪盘(451)， 以及设置在所述爪盘(451)上的一个或多个吸盘， 所述转运装置(40)通过所述吸盘自上料装置(30)上吸附物料， 且将吸附的物料放置在定位 装置(50)上。 7.根据权利要求1所述的全自动翻转定位的镭雕设备， 其特 征在于， 所述定位装置(50)包括定位夹具(51)， 所述定位夹具(51)包括定位面板(511)、 装设在 所述定位面板(511)边缘的定位组件(512)， 以及定位吸附件(513)； 所述定位面板(511)通 过支架架设在所述机台(10)上， 所述定位面板(511)中心具有通孔(5111)， 所述定位吸附件 (513)通过 连接板(5131)安装在所述 通孔(5111)中； 所述定位面板(511)为矩形面板， 其具有相对设置的两条长边和相对设置的两条短边， 一条长边和一条短边上分别设置有自所述矩形面板边缘向内凹陷的凹槽， 所述凹槽内嵌设 有定位块(5121)， 另一条短边的外缘上卡设有卡位件(5122)， 靠近另一条长边的定位面板 (511)上设置有 若干个支撑凸起(5123)； 所述转运装置(40)将吸附的物料放置在所述定位面板(511)上， 所述定位块、 卡位件 (5122)和所述支撑凸起(5123)共同对所述物料形成定位， 所述定位吸附件(513)对所述物 料进行吸附固定， 所述物料的待镭雕面朝向所述定位吸附件(513)； 当所述转运装置(40)自所述定位夹具(51)上拾取完成定位的物料时， 所述定位吸附件 (513)释放吸附的物料。 8.根据权利要求1所述的全自动翻转定位的镭雕设备， 其特 征在于， 所述镭雕装置(60)具有激光光源(61)， 所述激光光源(61)发出的光束直射所述镭雕工 位， 所述转运装置(40)将完成定位的物料转运至所述镭雕工位处， 且将所述物料的待镭雕 面朝向所述激光光源(61)， 当所述镭雕装置(60)完成对物料的镭雕后， 所述转运装置(40)权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 217412794 U 3