(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122994933.5 (22)申请日 2021.12.01 (73)专利权人 苏州领创先进智能装备有限公司 地址 215316 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 中华园西路1869号 (72)发明人 章利伟　林亦冰　 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 平面坡口激光切割机 (57)摘要 本实用新型涉及一种平 面坡口激光切割机， 包括机床底座， 所述机床底座上设置有落料腔， 前后两侧对称设置有两根相互平行的X轴， 顶部 上方纵向架设有与所述X轴左右滑动配合的Y轴， 所述Y轴上设置有与其前后滑动配合的Z轴； 所述 Z轴由底座、 激光器、 A轴和B轴组成； 所述底座前 后滑动配合在所述Y轴上， 所述激光器固定设置 在底座顶部， 所述A轴设置在底座一侧， B轴活动 连接在所述A轴上， 所述B轴的外端设置有与所述 激光器连接的激光切割头。 这种平 面坡口激光切 割机可切割0～45 °各种类型的板 材坡口断面， 减 少了传统平 面切割后需专门打坡口的工序， 提高 了生产效率， 降低了生产成本， 可广泛应用在工 程机械以及船舶制造等领域， 应用范围广。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216802130 U 2022.06.24 CN 216802130 U 1.一种平面坡口激光切割机， 其特征在于： 包括机床底座 （1） ， 所述机床底座 （1） 上设置 有落料腔 （11） ， 前后两侧对称设置有两根相互平行的X轴 （2） ， 顶部上方纵向架设有与所述X 轴左右滑动配合的Y轴 （3） ， 所述Y轴 （3） 上设置有与其前后滑动配合的Z轴 （4） ； 所述Z轴 （4） 由底座 （41） 、 激光器 （42） 、 A轴 （45） 和B轴 （46） 组成； 所述底座 （41） 前后滑动配合在所述Y轴 （3） 上， 所述激光器 （42） 固定设置在底座 （41） 顶部， 所述A轴 （45） 设置在底座 （41） 一侧， B轴 （46） 活动连接在所述A轴 （45） 上， 所述A轴 （45） 与B轴 （46） 呈 “L”型结构， 其中A轴 （45） 连接B 轴 （46） 的一端能够前后方向转动， B轴 （46） 的外端能够左右方向转动， 且所述B轴的外端设 置有与所述激光器 （42） 连接的激光切割头 （5） 。 2.根据权利 要求1所述的平面坡口激光切割机， 其特征在于： 所述X轴 （2） 由横梁 （21） 和 固定设置在横梁 （21） 顶部的横向线轨 （211） 组成； 所述横向线轨 （211） 包括固定设置在横梁 （21） 顶部的横向滑轨 （2111） 以及滑动配合在所述横向滑轨 （2111） 上的横向滑块 （2112） ， 所 述横向滑块 （2112） 上设置有横向滑台 （2113） ， 前后两根X轴 （2） 上的两块横向滑台 （2113） 前 后对称， 所述Y轴 （3） 固定设置在前后对称的两块横向滑台 （21 13） 上。 3.根据权利 要求1所述的平面坡口激光切割机， 其特征在于： 所述Y轴 （3） 由纵梁 （31） 以 及固定设置在纵梁 （31） 上的纵向线轨 （32） 组成； 所述纵向线轨 （32） 包括固定设置在纵梁 （31） 上的纵向滑轨 （321） 以及滑动配合在所述纵向滑轨 （321） 上的纵向滑块 （322） ， 所述Z轴 （4） 固定连接在所述纵向滑块 （32 2） 上。 4.根据权利要求1所述的平面坡口激光切割机， 其特征在于： 所述A轴 （45） 与所述底座 （41） 之间通过能够上下升降活动的竖向线轨 （43） 活动连接， 所述A轴 （45） 固定连接在竖向 线轨 （43） 的竖 向滑台 （44） 上， 竖 向线轨 （43） 通过竖 向滑台 （44） 可以带动A轴 （45） 进行上下 升降活动。 5.根据权利要求4所述的平面坡口激光切割机， 其特征在于： 所述A轴 （45） 由第一伺服 电机 （451） 和与第一伺服电机 （451） 传动连接的第一谐波减速机 （452） 组成， 所述第一伺服 电机 （451） 固定连接在所述竖向滑台 （4 4） 上。 6.根据权利要求1所述的平面坡口激光切割机， 其特征在于： 所述B轴 （46） 由第二伺服 电机 （461） 和与第二伺服电机 （461） 传动连接的第二谐波减速机 （462） 组成； 所述第二伺服 电机 （461） 连接在所述A轴 （45） 上， 所述激光切割头 （5） 通过连接座 （47） 与所述第二谐波减 速机 （462） 连接在一 起。 7.根据权利要求2所述的平面坡口激光切割机， 其特征在于： 所述横梁 （21） 顶部靠近两 端的部位对称设置有两个位置传感器。 8.根据权利要求1所述的平面坡口激光切割机， 其特征在于： 所述A轴 （45） 和B轴 （46） 的 先转角度均为 ±45°。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216802130 U 2平面坡口激光切割机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及板材坡口加工领域， 尤其涉及一种平面坡口激光切割机 。 背景技术 [0002]板材坡口切割是数控切割机行业的一项高端技术， 广泛用于造船、 工程机械等行 业。 它要求在一个完整的工件切割中， 切割高度、 刀缝补偿、 刀口偏锋补偿、 进给速度、 拐角 过渡都要随坡口角度的变化而同步 实时调整， 以实现正确的切割尺寸、 坡口角度， 和满意的 表面质量. [0003]目前真正商业化的坡口数控切割产品多为国外技术， 这些技术采用的切割刀具多 为氧焰和等离 子。 [0004]长久以来， 激光用于板材的坡口切割一直是一项空白。 绝大部分国际上的3D激光 切割机主要用于 薄板的三维路径切割， 由于3D光路的技术复杂性、 功 率局限和价格因素， 3D 激光头无法在中薄板坡口切割 上普及， 对于精度要求很高的精密中薄板坡口切割， 激光有 着不可取代的优势。 发明内容 [0005]本实用新型 所要解决的技 术问题是， 平面坡口激光切割机 [0006]为了解决上述技术问题， 本实用新型是通过以下技术方案实现的： 一种平面坡口 激光切割机， 包括机床底座， 所述机床底座上设置有落料腔， 前后两侧对称设置有两根相互 平行的X轴， 顶部上方纵向架设有与所述X轴左右滑动配合的Y轴， 所述Y轴上设置有与其前 后滑动配合的Z轴； 所述Z轴由底 座、 激光器、 A轴和B轴组成； 所述底 座前后滑动配合在所述Y 轴上， 所述激光器固定设置在底座顶部， 所述A轴设置在底座一侧， B轴活动连接在所述A轴 上， 所述A轴 与B轴呈“L”型结构， 其中A轴连接B轴的一端能够前后方向转动， B轴的外端能够 左右方向转动， 且所述B轴的外端设置有与所述激光器连接的激光切割头 。 [0007]进一步地， 所述X轴由横梁和固定设置在横梁顶部的横向线轨组成； 所述横向线轨 包括固定设置在横梁顶部的横向滑轨以及滑动配合在所述横向滑轨上的横向滑块， 所述横 向滑块上设置有横向滑台， 前后两根X轴 上的两块横向滑台前后对称， 所述Y轴固定设置在 前后对称的两块横向滑台上。 [0008]进一步地， 所述Y轴由纵梁以及固定设置在纵梁上的纵向线轨组成； 所述纵向线轨 包括固定设置在纵梁上 的纵向滑轨以及滑动配合在所述纵向滑轨上 的纵向滑块， 所述Z轴 固定连接在所述纵向滑块上。 [0009]进一步地， 所述A轴与所述基座之间通过能够上下升降活动的竖向线轨活动连接， 所述A轴固定连接在竖向线轨的竖向滑台上， 竖向线轨通过竖向滑台可以带动A轴进 行上下 升降活动。 [0010]进一步地， 所述A轴由第一伺服电机和与第一伺服电机传动连接的第一谐波减速 机组成， 所述第一伺服电机固定连接在所述竖向滑台上。说　明　书 1/3 页 3 CN 216802130 U 3