(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122994663.8 (22)申请日 2021.12.01 (73)专利权人 江阴丽晶电子科技有限公司 地址 214400 江苏省无锡市江阴市澄江中 路159号C 304室 (72)发明人 华洪良　籍伟杰　施勇刚　 (74)专利代理 机构 无锡坚恒专利代理事务所 (普通合伙) 32348 专利代理师 赵贵春 (51)Int.Cl. B23K 26/382(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种基于3D动态激光精密打孔用导向结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于3D动态激光精 密打孔用导向结构， 包括位于工作台上的3D激光 打孔设备， 还包括固定在工作台上的圆形轨道， 所述3D激光打孔设备安装在圆形轨道上， 且所述 3D激光打孔设备上的激光头的激光方向与所述 圆形轨道的圆心相交， 工作台上安装有用于放置 圆形待加工组件的支撑座， 且所述支撑座与所述 圆形轨道同心， 此基于3D动态激光精密打孔用导 向结构， 首先为了能够保证激光打孔设备的激光 头部分能够始终垂直待打孔件的切线方向， 设计 了与待打孔件同心的圆形轨道， 即激光打孔设备 能够沿着圆形轨道进行运动， 从而保证其打孔方 向与待打孔件的切线 方向始终垂直， 这样打出来 的孔不会出现 打歪的现象。 权利要求书1页 说明书4页 附图9页 CN 216730132 U 2022.06.14 CN 216730132 U 1.一种基于3D动态激光精密打孔用导向结构， 包括位于工作台上的3D激光打孔设备 （2） ， 其特征在于： 还包括固定在工作台 （1） 上的圆形轨道 （3） ， 所述3D激光打孔设备 （2） 安装 在圆形轨道 （3） 上， 且所述3D激光打孔设备 （2） 上的激光头的激光方向与所述圆形轨道 （3） 的圆心相交； 工作台 （1） 上安装有用于放置圆形待加工组件的支撑座 （4） ， 且所述支撑座 （4） 与所述 圆形轨道 （3） 同心； 所述圆形轨道 （3） 上安装有沿着其内侧设置的弧形轨道齿 （5） ， 所述3D激光打孔设备 （2） 上安装有驱动机构 （6） ， 通过所述驱动机构 （6） 带动所述3D 激光打孔设备 （2） 沿着所述轨 道齿运动。 2.根据权利要求1所述的一种基于3D动态激光精密打孔用导向结构， 其特征在于： 所述 驱动机构包括安装架 （7） ， 所述安装架 （7） 的顶部设置有导向机构 （8） ， 所述导向机构 （8） 滑 动卡接在所述弧形轨道齿 （5） 的外壁滑动； 所述安装架 （7） 上还固定安装有驱动件 （9） ， 所述驱动件 （9） 的输出端固定有传动齿轮 （10） ， 所述传动齿轮 （10） 与所述弧形轨道齿 （5） 的内齿啮合连接 。 3.根据权利要求2所述的一种基于3D动态激光精密打孔用导向结构， 其特征在于： 所述 驱动件 （9） 包括固定安装在所述安装架 （7） 上的第一电机 （11） ， 所述第一电机 （11） 的输出端 固定安装有 主动齿轮 （12） ； 所述传动齿轮 （10） 上固定有连接轴 （13） ， 且连接轴 （13） 通过安装在安装架 （7） 上的轴 承座支撑， 所述连接轴 （13） 上还安装有从动齿轮 （14） ， 所述主动齿轮 （12） 与所述从动齿轮 （14） 啮合连接 。 4.根据权利要求2所述的一种基于3D动态激光精密打孔用导向结构， 其特征在于： 所述 安装架 （7） 的顶部位置安装有导向轮 （15） ， 且所述弧形轨道齿 （5） 的外壁开设有卡槽 （16） ， 所述导向轮 （15） 通过 所述卡槽 （16） 在所述弧形轨道齿 （5） 上滑动。 5.根据权利要求2所述的一种基于3D动态激光精密打孔用导向结构， 其特征在于： 所述 安装架 （7） 上安装有升降机构 （17） ， 所述3D激光打孔设备 （2） 通过所述升降机构 （17） 在所述 安装架 （7） 上移动。 6.根据权利要求5所述的一种基于3D动态激光精密打孔用导向结构， 其特征在于： 所述 升降机构 （17） 包括安装在所述安装架 （7） 上的支撑块 （18） 和固定在其上的电动推杆 （19） ， 所述支撑块 （18） 上滑动连接有竖杆 （20） ， 所述竖杆 （20） 的底部与所述3D激光打孔设备 （2） 连接， 其顶部与所述电动推杆 （19） 的输出端连接 。 7.根据权利要求6所述的一种基于3D动态激光精密打孔用导向结构， 其特征在于： 所述 竖杆 （20） 上安装有横杆 （21） ， 所述横杆 （21） 上固定有移动板 （22） ， 所述移动板 （22） 的端部 安装有移动机构 （23） ， 通过所述移动机构 （23） 使所述3D激光打孔设备 （2） 在移动板 （22） 上 运动。 8.根据权利要求7所述的一种基于3D动态激光精密打孔用导向结构， 其特征在于： 所述 移动机构 （23） 包括固定在所述移动板 （22） 端部上的第二电机 （24） ， 所述第二电机 （24） 的输 出端固定有活动丝杆 （25） ， 所述活动丝杆 （25） 上螺纹连接有连接块 （26） ； 所述移动板 （22） 上开设有滑轨 （27） ， 所述连接块 （26） 在所述滑轨 （27） 上滑动， 且所述 连接块 （26） 与所述3D激光打孔设备 （2） 固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216730132 U 2一种基于3D动态 激光精密打孔用导向结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光打孔技术领域， 具体为一种基于3D动态激光精密打孔用导向 结构。 背景技术 [0002]激光打孔是指激光经聚焦后作为高强度热源对材料进行加热， 使激光作用区内材 料熔化或汽化继而 蒸发， 从而形成孔洞的激光加工过程； [0003]3D动态激光打孔， 即打孔不仅限于二维空间， 需要进行三维空间内的打孔， 现有常 规的操作方法为改变激光打孔设备的移动轨迹， 但是对于圆形打孔件， 由于是曲面打孔， 所 以在打孔时会出现孔打歪的现象， 出现这种问题的主要原因是激光打孔设备的打孔头无法 与曲面的切斜方向垂 直， 另外在激光打孔设备的导向方面不能做到精准导向， 为此， 我们提 出一种基于 3D动态激光精密打孔用导向结构。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种基于3D动 态激光精密打孔用导向结构， 以解决上 述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种基于3D动态激光精密打孔 用导向结构， 包括位于工作台上的3D 激光打孔设备， 还包括固定在工作台上的圆形轨道， 所 述3D激光打孔设备安装在圆形轨道上， 且所述3D 激光打孔设备上的激光头的激光方向与所 述圆形轨道的圆心相交； [0006]工作台上安装有用于放置圆形待加工组件的支撑座， 且所述支撑座与所述圆形轨 道同心； [0007]所述圆形轨道上安装有沿着其内侧设置的弧形轨道齿， 所述3D激光打孔设备上安 装有驱动机构， 通过 所述驱动机构带动所述3D激光打孔设备沿着所述轨道齿运动。 [0008]优选的， 所述驱动设备包括安装架， 所述安装架的顶部设置有导向机构， 所述导向 机构滑动卡接在所述弧形轨道齿的外壁滑动； [0009]所述安装架上还固定安装有驱动件， 所述驱动件的输出端固定有传动齿轮， 所述 传动齿轮与所述弧形轨道齿的内齿啮合连接 。 [0010]优选的， 所述驱动件包括固定安装在所述安装架上的第一电机， 所述第一电机的 输出端固定安装有 主动齿轮； [0011]所述传动齿轮上固定有连接轴， 且连接轴通过安装在安装架上的轴承座支撑， 所 述连接轴上还安装有从动齿轮， 所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接 。 [0012]优选的， 所述安装架的顶部位置安装有导向轮， 且所述弧形轨道齿的外壁开设有 卡槽， 所述 导向轮通过 所述卡槽在所述弧形轨道齿上滑动。 [0013]优选的， 所述安装架上安装有升降机构， 所述3D激光打孔设备通过所述升降机构 在所述安装架上移动。说　明　书 1/4 页 3 CN 216730132 U 3