ICS25.040.30 J 28 中华人民共和国国家标准 GB/T 37392—2019 冲压机器人通用技术条件 General specifications of stamping robots 2019-12-01实施 2019-05-10发布 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 37392—2019 目 次 前言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 分类 5 技术要求 5.1 般要求 SAC 5.2 外观和结构 5.3 功能 5.4 性能指标 5.5 安全 5.6 持续运行 5.7 噪声 5.8 电源适应性 5.9 电磁兼容性 5.10 可靠性 5.11 耐振性 5.12 环境适应性 试验方法 6 6.1 试验条件 6.2 外观和结构检查 6.3 功能检查 6.4 性能测试 6.5 安全试验 6.6 连续运行试验 噪声试验 6.7 6.8 电源适应能力 6.9 电磁兼容试验 6.10 可靠性试验 6.11 耐振性试验 6.12 环境适应性试验 7 检验规则 标志、包装、运输和贮存 8 8.1 标志 8.2 包装 8.3 运输 8.4 贮存 1 GB/T37392—2019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、广州数控设备有限公司、诺伯特智能装备 （山东）有限公司、佛山华数机器人有限公司、莱恩精机（深圳）有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、 江苏汇博机器人技术有限公司、航空工业成都飞机工业（集团）有限公司、中国航空综合技术研究所、广 东智能制造研究所，重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、华南智能制造创新研究院、武汉华志机器人 产业技术研究院有限公司、武汉泰安晶液态金属科技有限公司、森赫电梯股份有限公司、中国空间技术 研究院。 本标准主要起草人：尹作重、孙立宁、王汉翼、闫新华、杨林、杨益民、苏渊博、崔立业、黎晓东、赵超、 任建勋、秦修功、陈彬、王凯、郭栋、李志海、王西昌、曾德标、王松、周雪峰、滕胜、杨双峰、王琪冰、刘亦华、 王振华、陈国栋、姜浩。 GB/T37392—2019 冲压机器人通用技术条件 1范围 本标准规定了冲压机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和 贮存。 本标准适用于自动化冲压加工工艺中的工业机器人。 2规范性引用文件 2 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T191—2008包装储运图示标志 GB/T 4768—2008 防霉包装 GB/T4879—2016 防锈包装 GB/T 5048—2017 防潮包装 GB 5226.1—2008 机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB 11291.1—2011 工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB11291.2—2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与 集成 GB/T12642—2013 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T12643—2013 机器人与机器人装备词汇 GB/T14468.1—2006 工业机器人机械接口第1部分：板类 GB/T14468.2—2006 工业机器人 机械接口第2部分：轴类 GB/T17799.1—2017 电磁兼容 通用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度 GB/Z 193972003 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南 JB/T8896—1999 工业机器人 验收规则 JB/T10825—2008 工业机器人产品验收实施规范 3 术语和定义 GB/T12643一2013界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 冲压机器人stampingrobots 在自动化冲压加工工艺中，完成工件上下料，冲压设备间工件转运任务的工业机器人。 4分类 按机械结构分为： a）直角坐标型冲压机器人； 1 GB/T37392—2019 b)[ 圆柱坐标型冲压机器人； 关节型冲压机器人。 5技术要求 5.1一般要求 5.1.1 冲压机器人应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造 5.1.2 制造冲压机器人所用材料及外购元器件、部件质量应可靠。 5.1.3 冲压机器人的性能和功能应符合企业产品标准的规定 5.1.4 冲压机器人配套的备件、附件应能互换，并符合有关标准规定 5.1.5 线缆无污迹、损伤，使用过程中线缆不应妨碍本体运动。 5.1.6 冲压机器人成套设备应运行平稳、正常。 5.1.7 冲压机器人应适应高速、高振动性工作环境。 5.1.8 冲压机器人结构应便于使用和维护。 5.2 外观和结构 5.2.1 冲压机器人整机表面应无杂物、油污、凹痕、锈蚀等影响外观的缺陷。 5.2.2 文字、符号等标识、标志应清晰、端正。 5.2.3 各关节零位和运动方向应明确标识。 5.2.4 机械接口应符合通用性要求， 5.3功能 5.3.1冲压机器人的开关、按钮、显示、报警及联锁装置，功能应正常。 5.3.2各种操作方式中，指令与动作应一致。 5.3.3 冲压机器人限位功能应正常，零点无丢失。 5.3.4 应包含以下信号接口： a）机器人与其相邻的冲压设备之间应有安全运行互锁控制信号接口； b) 前后相邻工序的机器人之间应有安全运行互锁控制信号接口； c) 机器人和中间辅助设备翻转台定位平台等之间应有安全运行互锁控制信号接口。 5.4 性能指标 机器人的性能指标参数应在产品技术资料中标明，应包括下列各项： 额定负载； b) 各轴运动范围； c) 工作空间； 最大单轴速度； e) 重复定位精度； f) 动作控制方式； g) 位置稳定时间； h) 输入输出接口； i) 工作节拍。 2