说明:收录100万 73个行业的国家标准 支持批量下载
文库搜索
切换导航
文件分类
频道
仅15元无限下载
联系我们
问题反馈
文件分类
仅15元无限下载
联系我们
问题反馈
批量下载
(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210600293.1 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 北京市燃气集团有限责任公司 地址 100035 北京市西城区西直门南小街 22号 (72)发明人 刘慧 马旭卿 张玉星 郭保玲 张慎颜 张雪娇 (74)专利代理 机构 北京天方智力知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11719 专利代理师 白凯园 (51)Int.Cl. E21B 7/04(2006.01) E21B 44/02(2006.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 17/10(2006.01) (54)发明名称 一种根据导向控制参数拟合定向钻轨迹的 方法及装置 (57)摘要 本发明提供了一种根据导向控制参数拟合 定向钻轨迹的方法及装置, 其中方法包括: S1, 获 取已知导向控制参数, 其中, 已知导向控制参数 至少包括: 前一根钻杆倾斜角度θn‑1和钻杆两端 点坐标(xn‑1, yn‑1)和(xn, yn); S2, 根据加入的长 度为ln钻杆时钻头处于的钻进状态, 确定下入钻 杆后, 钻头的终点处坐标(xn+1, yn+1); S3, 根据第 一公式和/或第二公式进行迭代计算, 绘制初步 的钻孔轨迹曲线; S4, 计算导向强度B; S5根据导 向强度计算曲率半径; S6, 根据曲率半径对初步 的钻孔轨迹曲线进行圆角化, 绘制拟合后的轨迹 曲线。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 114961559 A 2022.08.30 CN 114961559 A 1.一种根据导向控制参数拟合定向钻轨 迹的方法, 其特 征在于, 包括: S1, 获取已知导向控制参数, 其中, 所述已知导向控制参数至少包括: 前一根钻杆倾斜 角度 θn‑1和钻杆两端点 坐标(xn‑1, yn‑1)和(xn, yn), 其中, S2, 根据加入的长度为ln钻杆时钻头处于的钻进状态, 确定下入所述钻杆后, 所述钻头 的终点处坐标(xn+1, yn+1); 其中, 如果所述钻头处于保直钻进, 则根据第一公式确定终点处坐标: xn=xn‑1+ln·cosθn; yn=yn‑1+ln·sinθn; θn=θn‑1; y=(x‑xn)tanθn+yn; 如果所述钻头处于 造斜钻进, 则根据第二公式确定终点处坐标: xn=xn‑1+ln·cosθn; yn=yn‑1+ln·sinθn; y=(x‑xn)tanθn+yn; S3, 根据所述第一公式和/或所述第二公式进行迭代计算, 绘制初步的钻孔轨 迹曲线; S4, 计算导向强度B, θn=θn‑1±B·l, 其中根据斜掌面的朝向确定 ±, 若斜掌面朝下, 则 确定为‑; 若斜掌面朝上, 则确定为+; S5, 根据所述 导向强度计算曲率半径: 其中, R为曲率半径; E为钻杆弹性模量, MPa; D为钻杆外径, mm; d为钻杆内径, mm; A为斜 掌面积, cm2; θ 为斜焊角,°; σ 为土的压入硬度, MPa; f为摩擦系数; S6, 根据所述曲率半径对所述初步的钻孔轨迹曲线进行圆角化, 绘制拟合后的轨迹曲 线。 2.一种根据导向控制参数拟合定向钻轨 迹的装置, 其特 征在于, 包括: 获取模块, 用于获取已知导向控制参数, 其中, 所述已知导向控制参数至少包括: 前一 根钻杆倾 斜角度 θn‑1和钻杆两端点 坐标(xn‑1, yn‑1)和(xn, yn), 其中, 确定模块, 用于根据加入的长度为ln钻杆时钻头处于的钻进状态, 确定下入所述钻杆 后, 所述钻头的终点处坐标(xn+1, yn+1); 其中, 如果所述钻头处于保直钻进, 则根据第一公 式 确定终点处坐标: xn=xn‑1+ln·cosθn; yn=yn‑1+ln·sinθn; θn=θn‑1; y=(x‑xn)tanθn+yn; 如果 所述钻头处于造斜钻进, 则根据第二公式确定终点处坐标: xn=xn‑1+ln·cosθn; yn=yn‑1+ln· sinθn; y=(x‑xn)tanθn+yn;权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 114961559 A 2绘制模块, 用于根据 所述第一公式和/或所述第 二公式进行迭代计算, 绘制初步的钻孔 轨迹曲线; 计算模块, 用于计算导向强度B, θn=θn‑1±B·l, 其中根据斜掌面的朝向确定 ±, 若斜掌 面朝下, 则确定为 ‑; 若斜掌面朝上, 则确定为+; 根据所述导向强度计算曲率半径: 其中, R为曲率半径; E为钻 杆弹性模量, MPa; D为钻杆外 径, mm; d为钻杆内径, mm; A为斜掌面积, cm2; θ为斜焊角, °; σ 为土的压入硬度, MPa; f为摩擦 系数; 拟合模块, 用于根据所述曲率半径对所述初步的钻孔轨迹曲线进行圆角化, 绘制拟合 后的轨迹曲线。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 114961559 A 3
专利 一种根据导向控制参数拟合定向钻轨迹的方法及装置
文档预览
中文文档
12 页
50 下载
1000 浏览
0 评论
309 收藏
3.0分
赞助2.5元下载(无需注册)
温馨提示:本文档共12页,可预览 3 页,如浏览全部内容或当前文档出现乱码,可开通会员下载原始文档
下载文档到电脑,方便使用
赞助2.5元下载
本文档由 人生无常 于
2024-03-18 11:48:15
上传分享
举报
下载
原文档
(525.8 KB)
分享
友情链接
GM-T 0025-2014 SSL VPN网关产品规范.pdf
GB-T 41033-2021 CMOS集成电路抗辐射加固设计要求.pdf
GB-T 22040-2008 公路沿线设施塑料制品耐候性要求及测试方法.pdf
NY-T 1236-2006 绵、山羊生产性能测定技术规范.pdf
T-CAME 24—2020 数字化手术室建设标准.pdf
GB-T 33745-2017 物联网 术语.pdf
GB-T 20319-2017 风力发电机组 验收规范.pdf
GB-T 32082-2015 船舶管路用彩色识别标志.pdf
GB-T 34112-2022 信息与文献 文件 档案 管理体系 要求.pdf
GM T 0127-2023 移动终端密码模块应用接口规范.pdf
绿盟 2013年工业控制系统及其安全性研究报.pdf
北京网络安全大会 中小企业如何做好工业互联网安全防护.pdf
ISO 13997 2023 Protective clothing — Mechanical properties — Determination of resistance.pdf
GB-T 41578-2022 电动汽车充电系统信息安全技术要求及试验方法.pdf
GB-T 38775.7-2021 电动汽车无线充电系统 第7部分:互操作性要求及测试 车辆端.pdf
DL-T 1474—2021 交、直流系统用高压聚合物绝缘子憎水性测量及评估方法.pdf
CSA 企业网络安全合规框架体系.pdf
GB-T 29156-2012 金属复合装饰板材生产生命周期评价技术规范 产品种类规则.pdf
GB-T 41944-2022 丁基橡胶阻尼片.pdf
ISO 14064-1 2018 温室气体 第1部分 组织层面温室气体排放量和清除量量化和报告指南规范 中文.pdf
1
/
3
12
评价文档
赞助2.5元 点击下载(525.8 KB)
回到顶部
×
微信扫码支付
2.5
元 自动下载
官方客服微信:siduwenku
支付 完成后 如未跳转 点击这里 下载
站内资源均来自网友分享或网络收集整理,若无意中侵犯到您的权利,敬请联系我们
微信(点击查看客服)
,我们将及时删除相关资源。