(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211395020.4 (22)申请日 2022.11.09 (71)申请人 乐比 （广州） 健康产业有限公司 地址 510700 广东省广州市黄埔区科汇一 街16号301房自编A单 元 (72)发明人 李易春　郭燕霞　吴桂玲　 其他发明人请求 不公开姓名　 (74)专利代理 机构 郑州芝麻知识产权代理事务 所(普通合伙) 41173 专利代理师 王林娜 (51)Int.Cl. G06T 7/13(2017.01) G06T 7/174(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06T 5/00(2006.01)G06T 5/20(2006.01) G06T 7/60(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 一种通鼻提神药物液位检测方法 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 具体涉及一 种通鼻提神药物液位检测方法， 该方法包括： 获 取已装药的药瓶图像， 对药瓶图像进行分块， 并 获取每个图像块的滤波窗口尺 寸， 将每个滤波窗 口尺寸内像素点分为两类， 确定滤波窗口的中心 像素点的类型， 并确定第一类像素点、 第二类像 素点的类型； 分别计算每类像素点进行去噪时的 灰度替换值， 并得到去噪后的药瓶图像， 对去噪 后的药瓶图像、 空瓶图像进行边缘检测得到对应 的边缘图像， 将两个边缘图像相减 得到药瓶图像 中的液位线， 根据液位线确定液面高度， 本发明 实现了液位线的准确识别， 从而保证识别的液位 高度更准确。 权利要求书3页 说明书9页 附图1页 CN 115457067 A 2022.12.09 CN 115457067 A 1.一种通鼻提神药物液位检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 获取生产线上已装药的药瓶图像； 获取药瓶图像的药瓶连通域的外接矩形， 并对外接矩形进行分块得到多个图像块， 自 适应获取每 个图像块对应的滤波窗口尺寸； 根据图像块中每个像素点与其邻域中同类像素点的灰度差值的绝对值及同类像素点 的灰度值获取对应 像素点为噪声点的概 率； 将每个滤波窗口尺寸内中心像素点所在行及其上方的像素点作为第 一类像素点、 中心 像素点所在行及其下 方的像素点第二类 像素点； 获取滤波窗口的中心像素点的类型， 其中， 中心像素点的类型为瓶体像素点或者混合 像素点， 根据中心像素点的类型确定第一类 像素点、 第二类 像素点的类型； 根据像素点的灰度值及其为噪声点的概率计算对应类型的像素点进行去噪时的灰度 替换值， 并得到去噪后药瓶图像； 利用药瓶图像去噪方法对空瓶进行去噪， 对去噪后的药瓶图像、 空瓶图像分别进行边 缘检测得到对应的边缘图像， 将药瓶图像与空瓶图像对应的边缘图像相减得到药瓶图像中 的液位线， 根据液位线确定液面高度。 2.根据权利要求1所述的一种通鼻提神药物液位检测方法， 其特征在于， 获取对应像素 点为噪声点的概 率的步骤 包括： 获取图像块中每 个像素点与其邻域中同类 像素点的灰度差绝对值； 对灰度差绝对值从小到大排序得到灰度差绝对值序列； 对灰度差绝对值序列中前一半的灰度差绝对值 求和得到第一和值； 获取图像块中的前一半的灰度差绝对值对应的像素点的邻域中同类像素点的灰度值 的第二和值； 将第一和值与第二和值的比值作为对应 像素点为噪声点的概 率。 3.根据权利要求1所述的一种通鼻提神药物液位检测方法， 其特征在于， 获取每个图像 块对应的滤波窗口尺寸的步骤 包括： 获取每个图像块内的灰度方差与所有图像块的灰度方差之和的比值， 将1减去比值得 到每个图像块内的滤波窗口尺寸的第一评价 概率； 获取图像块内所有像素点为噪声点的概率及概率均值， 计算每个图像块对应的概率均 值与所有图像块对应的概率均值的和值的比值， 并作为对应图像块内像素点的滤波窗口尺 寸的第二评价 概率； 获取每个图像块对应的第 一评价概率和第 二评价概率的均值， 并作为对应图像块内像 素点的滤波窗口尺寸的综合评价 概率； 根据所有图像块对应的滤波窗口尺寸的综合评价概率设定概率阈值区间， 并根据综合 评价概率与概率阈值区间确定各个图像块对应的最终滤波窗口尺寸， 并将最 终滤波窗口尺 寸作为自适应获取的对应图像块的滤波窗口尺寸。 4.根据权利要求3所述的一种通鼻提神药物液位检测方法， 其特征在于， 根据综合评价 概率与概率阈值区间确定各个图像块对应的最终滤波窗口尺寸的步骤 包括： 获取所有综合评价 概率中的最大综合评价 概率和最小综合评价 概率； 根据最大综合评价概率、 最小综合评价概率及最大综合评价概率与最小综合评价概率权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115457067 A 2的概率差值设定多个概率阈值， 且多个概率阈值从小到大依 次为第一概率阈值、 第二概率 阈值、 第三 概率阈值、 第四概 率阈值、 第五概 率阈值及第六概 率阈值； 当第一概率阈值≤综合评价 概率＜第二 概率阈值时， 则最终滤波窗口尺寸 为 ； 当第二概率阈值≤综合评价 概率＜第三 概率阈值时， 则最终滤波窗口尺寸 为 ； 当第三概率阈值≤综合评价 概率＜第四概 率阈值时， 则最终滤波窗口尺寸 为 ； 当第四概 率阈值≤综合评价 概率＜第五概 率阈值时， 则最终滤波窗口尺寸 为 ； 当第五概 率阈值≤综合评价 概率≤第六概 率阈值时， 则最终滤波窗口尺寸 为 。 5.根据权利要求1所述的一种通鼻提神药物液位检测方法， 其特征在于， 获取滤波窗口 的中心像素点的类型的步骤 包括： 将1与每类像素点中与对应的滤波窗口内中为噪声点的概率的概率占比的差值作为灰 度方差的权值； 将第一类像素点的灰度方差和该类像素点的灰度方差的权值的乘积作为瓶体像素点 的概率； 将第二类像素点的灰度方差和该类像素点的灰度方差的权值的乘积作为混合像素点 的概率； 当瓶体像素点的概率大于混合像素点的概率， 则该滤波窗口的中心像素点为瓶体 像素点； 当瓶体像素点的概率小于混合像素点的概率， 则滤波窗口对应的中心像素点混合 像素点， 其中， 混合像素点 为瓶体和液体重 叠之后的像素点。 6.根据权利要求1所述的一种通鼻提神药物液位检测方法， 其特征在于， 当中心像素点 的类型为瓶体像素点， 则中心像素点属于第一类像素点， 当中心像素点的类型为混合像素 点， 则中心像素点属于第二类 像素点。 7.根据权利要求1所述的一种通鼻提神药物液位检测方法， 其特征在于， 计算对应类型 的像素点进行去噪时的灰度替换值的步骤 包括： 当像素点为瓶体像素点 时， 计算第 一类像素点中每个像素点为噪声点的概率与其所在 类像素点中所有像素点 为噪声点的概 率和值的第一比值； 将1减去第一比值作为第一类 像素点的灰度权值； 将第一类像素点的灰度权值与瓶体像素点的灰度值的乘积进行求和计算每个瓶体像 素点进行去噪时的灰度替换值； 当像素点为混合像素点 时， 计算第 二类像素点中每个像素点为噪声点的概率与其所在 类像素点中所有像素点 为噪声点的概 率和值的第二比值； 将1减去第一比值作为混合像素点的灰度权值； 将第二类像素点的灰度权值与混合像素点的灰度值的乘积进行求和得到每个混合像 素点进行去噪时的灰度替换值。 8.根据权利要求1所述的一种通鼻提神药物液位检测方法， 其特征在于， 对外接矩形进 行分块得到多个图像块的步骤 包括： 根据外接矩形的尺寸设定分块尺寸； 根据分块尺寸对外 接矩形进行分块得到多个图像块。 9.根据权利要求1所述的一种通鼻提神药物液位检测方法， 其特征在于， 根据 液位线确 定液面高度的步骤 包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115457067 A 3