(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221679963.5 (22)申请日 2022.07.01 (73)专利权人 常熟英华特环境科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市 常熟高新 技术 产业开发区东 南大道78 8号3幢、 4幢 (72)发明人 顾锦新　陆标　 (74)专利代理 机构 苏州华博知识产权代理有限 公司 32232 专利代理师 黄丽莉 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于夹持具有弧形外壁零件的浮动夹 爪装置 (57)摘要 本实用新型公开一种用于夹持具有弧形外 壁零件的浮动夹爪装置,浮动夹爪装置包括： 底 盘以及安装于底 盘上的多个夹持组件， 多个夹持 组件沿底盘的周向分布， 每个夹持组件包括： 下 活动块、 上夹持块以及夹持爪， 下活动块滑动设 置于底盘上， 下活动块能够沿底盘的径向前后滑 动； 上夹持块转动设置于下活动块上， 上夹持块 的左右两侧能够摆动； 夹持爪安装于上夹持块 上， 夹持爪的夹持面上分布有多个棱锥凸刺。 本 实用新型可以对 具有弧形外壁零件的夹持稳定， 可以更好的进行后续加工， 形位公差更加可靠 。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 217619228 U 2022.10.21 CN 217619228 U 1.一种用于夹持具有弧形外壁零件的浮动夹爪装置， 包括： 底盘以及安装于所述底盘 上的多个夹持组件， 多个所述夹持组件沿所述底盘的周向分布， 其特征在于， 每个所述夹持 组件包括： 下活动块， 所述下活动块滑动设置于所述底盘上， 所述下活动块能够沿所述底盘的径 向前后滑动； 上夹持块， 所述上夹持块转动设置于所述下活动块上， 所述上夹持块的左右两侧能够 摆动； 夹持爪， 所述夹持爪安装于所述上夹持块上， 所述夹持爪的夹持面上分布有多个棱锥 凸刺。 2.根据权利要求1所述的浮动夹爪装置， 其特征在于， 所述上夹持块的夹持面设有多个 槽口， 每个所述槽口内嵌入安装有一个夹持爪。 3.根据权利要求2所述的浮动夹爪装置， 其特征在于， 所述槽口贯通所述上夹持块的顶 面以及所述上夹持块的夹持面。 4.根据权利要求1所述的浮动夹爪装置， 其特征在于， 所述夹持爪的根部设有贯穿其轴 向的通孔， 且在所述 通孔的孔壁上设有沿所述夹持爪轴向分布的缝隙。 5.根据权利要求1所述的浮动夹爪装置， 其特征在于， 在所述下活动 块上设有至少两个 定基准导柱。 6.根据权利要求1所述的浮动夹爪装置， 其特征在于， 所述上夹持块和下活动块通过转 轴转动连接， 所述 转轴依次穿过 所述上夹持块的第一 通孔和下活动块的第二 通孔。 7.根据权利要求6所述的浮动夹爪装置， 其特征在于， 所述第 一通孔设置于所述上夹持 块的中心位置 。 8.根据权利要求1所述的浮动夹爪装置， 其特征在于， 所述上夹持块的夹持面为向内凹 陷的弧形面。 9.根据权利要求1所述的浮动夹爪装置， 其特征在于， 在所述底盘的底面安装有散热 盘。 10.根据权利要求1所述的浮动夹爪装置， 其特征在于， 其中一个或多个所述上夹持块 与转动驱动组件传动连接， 所述 转动驱动组件带动所述上夹持块 转动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217619228 U 2一种用于夹持具有弧形外壁零件的浮动夹爪装 置 技术领域 [0001]本实用新型 具体涉及一种用于 夹持具有弧形外壁 零件的浮动夹爪装置 。 背景技术 [0002]常规机床的加工环状零件时， 环状毛坯壁厚较小， 另外由于铸件精度差， 加工完零 件外圆面有未加工到位的， 夹持时不稳， 导致精加工后的尺寸出现异常， 主要同心度超差， 影响装配进度。 实用新型内容 [0003]为了解决上述技术问题， 本实用新型提出了一种用于夹持具有弧形外壁零件的浮 动夹爪装置 。 [0004]为了达到上述目的， 本实用新型的技 术方案如下： [0005]一种用于夹持具有弧形外壁零件的浮动夹爪装置， 包括： 底盘以及安装于底盘上 的多个夹持组件， 多个夹持组件沿底盘的周向分布， 每 个夹持组件 包括： [0006]下活动块， 下活动块滑动设置 于底盘上， 下活动块能够沿底盘的径向前后滑动； [0007]上夹持块， 上夹持块 转动设置 于下活动块上， 上夹持块的左右两侧能够摆动； [0008]夹持爪， 夹持爪安装于上夹持块上， 夹持爪的夹持面上分布有 多个棱锥凸刺。 [0009]本实用新型的工作过程如下： [0010]下活动块沿底盘的径向向其内部移动， 上夹持块接触到弧形面零件后， 上夹持块 的角度进行调节， 夹持爪夹紧零件， 形成自我对心。 [0011]本实用新型一种用于 夹持具有弧形外壁 零件的浮动夹爪装置具有以下有益效果： [0012]第一， 对具有弧形外壁零件(如环状零件)的夹持稳定， 可以更好的进行后续加工， 形位公差更加可靠 。 [0013]第二， 在夹持不 同圆弧或有未加工到位的毛坯面时， 可以自我调节， 自我对心， 防 止加工的形位公差超出设计范围。 [0014]第三， 通过浮动夹持， 配合夹持爪夹持， 调节中心， 保证零件的后续加工精度。 [0015]在上述技术方案的基础上， 还可做如下改进： [0016]作为优选 的方案， 上夹持块的夹持面设有多个槽 口， 每个槽 口内嵌入安装有一个 夹持爪。 [0017]采用上述优选的方案， 保证夹持爪对环状零件的稳定夹持。 且槽口的安装方式， 便 于对夹持爪 进行检修和维护。 [0018]作为优选的方案， 槽口贯 通上夹持块的顶面以及上夹持块的夹持面。 [0019]采用上述优选的方案， 槽口结构合理， 便 于对夹持爪 进行检修和维护。 [0020]作为优选 的方案， 夹持爪的根部设有贯穿其轴向的通孔， 且在通孔的孔壁上设有 沿夹持爪轴向分布的缝隙。 [0021]采用上述优选 的方案， 挤压夹持爪的根部， 夹持爪的根部发生形变， 缝隙减小， 便说　明　书 1/5 页 3 CN 217619228 U 3