(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222174753.7 (22)申请日 2022.08.18 (73)专利权人 泉州市巨米智控科技有限公司 地址 362000 福建省泉州市洛江区双阳街 道新南社区万虹路1 11-4号B车间 (72)发明人 谢进义　 (51)Int.Cl. B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种抗低频震动的数控加工移动设备 (57)摘要 本实用新型涉及数控机座技术领域， 具体为 一种抗低频震动的数控加工移动设备， 包括机 座、 横梁、 加工座、 Y轴负重块、 滑座、 X轴负重块和 机头， 所述机座两侧设有立柱， 横梁固定设置在 立柱上， 所述加工座、 Y轴负重块被Y轴移动装置 带动可沿水平纵向方向在机座上移动， 所述滑 座、 X轴负 重块可被X轴移动装置带动沿水平横向 方向在横梁 上移动， 滑座上设有可在竖直方向上 升降移动的机头， 其利用负重块反向同速度同距 离运动产生一个相反的冲量， 能够对机床加工时 产生的动量进行抵消能够有效抑制低频震动的 生成， 提高机床的加工精度和运行稳定性， 具有 实用意义和推广价值， 预期能够产生良好的经济 效益。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217942717 U 2022.12.02 CN 217942717 U 1.一种抗低频震动的数控加工移动设备， 其特 征在于： 包括机座(1)、 横梁(2)、 加工座(3)、 Y轴负重块(4)、 滑座(5)、 X轴负重块(6)和机 头(7)； 所述机座(1)两侧呈对称状固定有立柱(101)， 横梁(2)固定设置在立柱(101)上； 所述加工座(3)、 Y轴负重块(4)可沿水平 纵向方向在机座(1)上移动， 加工座(3)、 Y轴负 重块(4)移动的轨迹直线重合， 机座(1)上分别设有带动加工座(3)、 Y轴负重块(4)移动的Y 轴移动装置(3 01)； 所述滑座(5)、 X轴负重块(6)可沿水平横向方向在横梁(2)上移动， 滑座(5)、 X轴负重块 (6)移动的轨迹直线重合， 横梁(2)上分别设有带动滑座(5)、 X轴负重块(6)移动的X轴移动 装置(501)； 滑座(5)上安装有可在 竖直方向上升降移动的机头(7)， 滑座(5)和机头(7)间安装有带 动机头(7)移动的Z轴移动装置(701)， X轴移动装置(501)、 Y轴移动装置(301)和Z轴移动装 置(701)均为磁悬浮 直线电机 。 2.根据权利要求1所述的一种抗低频震动的数控加工移动设备， 其特征在于： Y轴移动 装置(301)还包括Y轴光栅尺(302)， Y轴光栅尺(302)安装在机座(1)上与加工座(3)移动 方 向、 Y轴负重块(4)移动方向平行。 3.根据权利要求1所述的一种抗低频震动的数控加工移动设备， 其特征在于： X轴移动 装置(501)包括X轴光栅尺(502)， X轴光栅尺(502)安装在横梁(2)上与滑座(5)移动方向， Y 轴负重块(4)移动方向平行。 4.根据权利要求2所述的一种抗低频震动的数控加工移动设备， 其特征在于： 加工座 (3)和Y轴负重块(4)的移动方向相反。 5.根据权利要求3所述的一种抗低频震动的数控加工移动设备， 其特征在于： 滑座(5) 和X轴负重块(6)的移动方向相反。 6.根据权利要求1所述的一种抗低频震动的数控加工移动设备， 其特征在于： X轴负重 块(6)和Y轴负重块(4)结构相同为可拆卸结构， 包括承重座(601)和负重片(602)， 负重片 (602)与承重座(6 01)为可拆卸连接 。 7.根据权利要求6所述的一种抗低频震动的数控加工移动设备， 其特征在于： 负重片 (602)与承重座(601)通过螺栓实现可拆卸连接， 螺栓穿过负 重片(602)将负 重片(602)与承 重座(601)栓接固定。 8.根据权利要求6所述的一种抗低频震动的数控加工移动设备， 其特征在于： 承重座 (601)上设有挂钩， 负重片(602)悬挂在挂钩上实现负重片(602)与承重座(601)可拆卸连 接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217942717 U 2一种抗低频震动的数控加工移动设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及数控机座技术领域， 具体为一种抗低频震动的数控加工移动设 备。 背景技术 [0002]机床(Lathe)是主要用车刀对旋转 的零件进行车削加工的设备， 在机床上还可用 钻头、 扩孔钻、 铰刀、 丝锥、 板牙和滚花工具等进 行相应的加工， 对于一些加工精度要求高的 零件都需在机床上切削精加工， 加工零件的精度要求越严格对床身稳固性、 减震性要求越 高。 [0003]越精密的零件加工过程中对机床的减震性能要求更高， 一方面由于各运动副间必 须存在合理的间隙， 另一方面由于加工误差各运动副的间隙各不相同， 当机床震动时这些 间隙使得部件能够产生细微的位移， 导致误差变大， 因此提高机床的减震、 抗震性能对于提 高机座的加工精度具有积极意 义。 [0004]机头在机床上沿X轴、 Y轴和Z轴往复移动对零件进行切削加工， 直线电机驱动机头 等部件移动的过程中会生成一个动量使机床产生持续的低频震动， 低频震动除会使零件的 加工精度下降， 同时易使地脚、 连接螺栓受到持续作用力产生应力疲劳， 若能提高机床抗低 频震动的能力对于提高机座的加工精度、 运行 稳定性将具有积极意 义。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种抗低频震动的数控加工移动设备， 以解决背景技 术中所提到的问题。 [0006]为达到上述目的， 本实用新型提供如下技术方案:包括机座、 横梁、 加工座、 Y轴负 重块、 滑座、 X轴负重块和机头， 所述机座两侧呈对称状固定有立柱， 横梁固定设置在立柱 上， 所述加工座、 Y轴负重块可沿水平纵向方向在机座上移动， 加工座、 Y轴负重块移动的轨 迹直线重合， 机座上分别设有 带动加工座、 Y轴负 重块移动的Y轴移动装置， 所述滑 座、 X轴负 重块可沿水平横向方向在横梁上移动， 滑座、 X轴负重块移动的轨迹直线重合， 横梁上分别 设有带动滑座、 X轴负重块移动的X轴移动装置， 滑座上安装有可在竖直方向上升降移动的 机头， 滑座和机头间安装有 带动机头移动的Z轴移动装置， X轴移动装置、 Y轴移动装置和Z轴 移动装置均为磁悬浮 直线电机 。 [0007]优选的， Y轴移动装置还包括Y轴光栅尺， Y轴光栅尺安装在机座上与加工座移动方 向、 Y轴负重块移动方向平行。 [0008]优选的， X轴移动装置包括X轴光栅尺， X轴光栅尺安装在横梁上与滑座移动方向， Y 轴负重块移动方向平行。 [0009]优选的， 加工座和Y轴负重块的移动方向相反。 [0010]优选的， 滑座和X轴负重块的移动方向相反。 [0011]优选的， X轴负重块和Y轴负重块结构相同为可拆卸结构， 包括承重座和负重片， 负说　明　书 1/4 页 3 CN 217942717 U 3