(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222174908.7 (22)申请日 2022.08.18 (73)专利权人 泉州市巨米智控科技有限公司 地址 362000 福建省泉州市洛江区双阳街 道新南社区万虹路1 11-4号B车间 (72)发明人 谢进义　 (51)Int.Cl. B23Q 1/01(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种抗磁悬浮互斥干 扰的加工移动装置 (57)摘要 本实用新型涉及数控机床技术领域， 具体为 一种抗磁悬浮互斥干扰的加工移动装置， 包括机 座、 横梁、 加工座、 滑座和机头， 机座两侧设有立 柱， 横梁形成于立柱间， 加工座可沿水平纵向方 向移动， 机座 ‑加工座间安装有Y轴移动装置， 滑 座可沿水平横向方向移动， 滑 座位于横梁顶面与 横梁构成移动副， 横梁 ‑滑座间安装有X轴移动装 置， 滑座侧面安装有可升降移动的机头， 滑 座‑机 头间安装有Z轴移动装置， X轴移动装置、 Y轴移动 装置和Z轴移动装置均为磁悬浮直线电机， 其能 够抑制相邻磁悬浮直线电机内磁性元件的磁场 干扰， 避免直线电机的移动精度受到影响， 有助 于维持零件加工的精度， 具有实用意义和推广价 值， 预期能够产生良好的经济效益。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217667793 U 2022.10.28 CN 217667793 U 1.一种抗磁悬浮互斥干扰的加工移动装置， 其特 征在于： 包括机座(1)、 横梁(2)、 加工座(3)、 滑座(4)和机 头(5)； 所述机座(1)两侧呈对称状设置有立柱(101)， 横梁(2)形成于立柱(101)间与立柱 (101)为一体结构； 所述加工座(3)可沿水平纵向方向在机座(1)上移动， 机座(1) ‑加工座(3)间安装有带 动加工座(3)移动的Y轴移动装置(3 01)； 所述滑座(4)可沿水平横向方向在横梁(2)上移动， 滑座(4)位于横梁(2)顶面与横梁 (2)构成移动副， 横梁(2) ‑滑座(4)间安装有带动滑座(4)移动的X轴移动装置(401)； 滑座(4)侧面安装有可在竖直方向上升降移动的机头(5)， 滑座(4) ‑机头(5)间安装有 带动机头(5)移动的Z轴移动装置(501)， X轴移动装置(401)、 Y轴移动装置(301)和Z轴移动 装置(501)均为磁悬浮 直线电机 。 2.根据权利要求1所述的一种抗磁悬浮互斥干扰的加工移动装置， 其特征在于： X轴移 动装置(401)和Z轴移动装置(5 01)所处平面相互垂直。 3.根据权利要求1所述的一种抗磁悬浮互斥干扰的加工移动装置， 其特征在于： X轴移 动装置(401)还包括X轴光栅尺(402)， X轴光栅尺(402)安装在横梁(2)上与滑座(4)移动 方 向平行。 4.根据权利要求1所述的一种抗磁悬浮互斥干扰的加工移动装置， 其特征在于： Y轴移 动装置(301)还包括Y轴光栅尺(302)， Y轴光栅尺(302)安装在机座(1)上与加工座(3)移动 方向平行。 5.根据权利要求1所述的一种抗磁悬浮互斥干扰的加工移动装置， 其特征在于： Z轴移 动装置(501)还包括Z轴光栅尺(502)， Z轴光栅尺(502)安装在滑座(4)上与机头(5)移动 方 向平行。 6.根据权利要求1所述的一种抗磁悬浮互斥干扰的加工移动装置， 其特征在于： 构成X 轴移动装置(401)、 Y轴移动装置(301)和Z轴移动装置(501)的磁悬浮直线电机包括底座 (303)、 定子(304)、 动子(305)、 转轴(306)和密封带(307)， 底座(303)上形成有开口(308)， 定子(304)安装在开口(308)内， 动子(305)沿底座(303)长度方向与底座(303)构成移动副， 转轴(306)通过涡卷弹簧(309)可旋转地设置在开口(308)两侧， 密封带(307)一端缠绕在转 轴(306)上， 另一端与动子(305)侧边栓接固定， 密封带(307)表面喷涂有铁粉(3010)， 密封 带(307)内横向填充 有铁棒(3 011)。 7.根据权利要求6所述的一种抗磁悬浮互斥干扰的加工移动装置， 其特征在于： 密封带 (307)与开口(3 08)宽度匹配且密封带(3 07)表面包裹有聚四氟乙烯涂层。 8.根据权利要求6 ‑7任一项所述的一种抗磁悬浮互斥干扰的加工移动装置， 其特征在 于： 开口(308)两侧形成有与底座(303)长度方向平行的滑槽(3012)， 滑槽(3012)两端设置 有滚轮(3 013)， 密封带(3 07)在滑槽(3 012)内移动且密封带(3 07)被滚轮(3 013)张紧。 9.根据权利要求1 ‑7任一项所述的一种抗磁悬浮互斥干扰的加工移动装置， 其特征在 于： 滑座(4)上安装有与机 头(5)连接的配重缸(5 03)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217667793 U 2一种抗磁悬浮互斥干扰的加工移动装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及数控机床技术领域， 具体为一种抗磁悬浮互斥干扰的加工移动装 置。 背景技术 [0002]机床(Machine  Tool)指的是制造机器的机器， 车床是主要用车刀对旋转的工件进 行车削加工的机床 。 在车床上还可用钻头、 扩孔钻、 铰刀、 丝锥、 板牙和滚花工具等进 行相应 的加工， 车床主要用于加工轴、 盘、 套和其他具有回转表面的工件， 是机械制造和修配工厂 中使用最广的一类机床。 [0003]传统的数控机床常以螺杆作为轴向驱动， 但由于螺杆容易出现磨损问题会影响加 工精度， 因此使用寿命短， 无法满足加工高精度零件的需求。 目前机床上逐步使用磁悬浮直 线电机来取代螺杆， 其具有移动定位精度高， 移动速度快的优点， 常见的直线电机通常设置 在同一平面内， 直线电机相互配合就能实现机头在该平面内移动， 但由于 设置距离近， 相 邻 直线电机内的磁性元件会相互吸引、 相互排斥， 会影响到直线电机的移动精度不利于加工 高精度零件， 本实用新型的目的在于提出一种能够抑制 相邻直线电机磁场干扰的装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种抗磁悬浮互斥干扰的加工移动装置， 以解决背景 技术中所提到的问题。 [0005]为达到上述目的， 本实用新型提供如下技术方案:包括机座、 横梁、 加工座、 滑座、 和机头， 所述机座两侧呈对称 状设置有立柱， 横梁 形成于立柱间与立柱为一体结构， 所述加 工座可沿水平纵向方向在机座上移动， 机座 ‑加工座间安装有 带动加工座移动的Y轴移动装 置， 所述滑座可沿水平横向方向在横梁上移动， 滑座位于横梁顶面与横梁构成移动副， 横 梁‑滑座间安装有 带动滑座移动的X轴移动装置， 滑座侧面安装有 可在竖直方向上升降移动 的机头， 滑座 ‑机头间安装有带动机头移动的Z轴移动装置， X轴移动装置、 Y轴移动装置和Z 轴移动装置均为磁悬浮 直线电机 。 [0006]优选的， X轴移动装置和Z轴移动装置所处平面相互垂直。 [0007]优选的， X轴移动装置还包括X轴光栅尺， X轴光栅尺安装在横梁上与滑座移动方向 平行。 [0008]优选的， Y轴移动装置还包括Y轴光栅尺， Y轴光栅尺安装在机座上与加工座移动方 向平行。 [0009]优选的， Z轴移动装置还包括Z轴光栅尺， Z轴光栅尺安装在滑座上与机头移动方向 平行。 [0010]优选的， 构成X轴移动装置、 Y轴移动装置和Z轴移动装置的磁悬浮直线电机包括底 座、 定子、 动子、 转轴和密封带， 底座上形成有开口， 定子安装在开口内， 动子沿底座长度方 向与底座构成移动副， 转轴通过涡卷弹簧可旋转地设置在开口两侧， 密封带一端缠绕在转说　明　书 1/3 页 3 CN 217667793 U 3