(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222186139.2 (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 韩精野村 （大连） 精密机 械有限公 司 地址 116400 辽宁省大连市庄河市新 华街 道徐岭村 (72)发明人 王俸林　宋绪亮　李生爽　徐乘方　 (74)专利代理 机构 沈阳利泰专利商标代理有限 公司 21209 专利代理师 史进斗 (51)Int.Cl. B23Q 3/00(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于钻铣加工中心的松刀机构 (57)摘要 本实用新型涉及 钻铣加工中心技术领域， 且 公开了一种用于钻铣加工中心的松刀机构， 包括 机头、 主轴、 松刀拨叉、 第一凸轮、 刀库支架、 前后 调整装置、 上下调整装置、 导向凸轮支架、 拨叉导 向凸轮,主轴和松刀拨叉固定安装在机头上， 松 刀拨叉的右侧端活动安装在 主轴上， 主轴内活动 安装有碟簧， 松刀拨叉远离主轴的一端上固定安 装有第一凸轮。 当机床系统发出松刀指令时， 机 头朝上运动， 主轴和松刀拨叉会跟随着一起朝上 运动， 拨叉导向凸轮是上的凸轮会抵住第一凸 轮， 使松刀拨叉保持静止的状态， 主轴和松刀拨 叉做相对的运动， 这时松刀拨叉位于主轴上的一 端， 会挤压主轴上的碟簧， 碟簧压缩拉刀爪松开 刀具， 这时就可以将刀具拆卸下来。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217965882 U 2022.12.06 CN 217965882 U 1.一种用于钻铣加工中心的松刀机构， 包括机头 （1） 、 主轴 （2） 、 松刀拨叉 （3） 、 第一凸轮 （4） 、 刀库支架 （5） 、 前后调整装置 （6） 、 上下调整装置 （7） 、 导向凸轮支架 （8） 、 拨叉导向凸轮 （9）,主轴 （2） 和松刀拨叉 （3） 固定安装在机头 （1） 上， 其特征在于： 所述松刀拨叉 （3） 的右侧 端活动安装在主轴 （2） 上， 主轴 （2） 内活动安装有碟簧， 松刀拨叉 （3） 远离主轴 （2） 的一端上 固定安装有第一凸轮 （4）,刀库支架 （5） 呈L形且刀库支架 （5） 上设置有前后调整装置 （6） 和 导向凸轮支架 （8）,导向凸轮支架 （8） 上固定安装有上下调整装置 （7） 和拨叉导向凸轮 （9） ， 拨叉导向凸轮 （9） 的凸轮端的下侧外壁和第一凸轮 （4） 远离松刀拨 叉 （3） 的外壁相互接触。 2.根据权利要求1所述的一种用于钻铣加工中心的松刀 机构， 其特征在于： 所述刀库支 架 （5） 包括呈L形调节块 （17）,调节块 （17） 活动安装在刀库支架 （5） 上， 刀库支架 （5） 竖直端 的前侧壁面固定安装有呈水平状态的固定板 （10） ， 固定板 （10） 的下侧活动安装有活动块 （11）,固定板 （10） 的上侧壁面螺纹连接有螺栓 （12）,螺栓 （12） 的下侧端面转动安装在活动 块 （11） 的上侧端面上。 3.根据权利要求2所述的一种用于钻铣加工中心的松刀 机构， 其特征在于： 所述导向凸 轮支架 （8） 活动安装在调节 块 （17） 水平端的上侧壁面上， 导向凸轮支架 （8） 和活动块 （11） 相 靠近的面均为 倾斜面， 两组倾 斜面的斜率相同且均呈从后到前依次增 加的状态。 4.根据权利要求3所述的一种用于钻铣加工中心的松刀 机构， 其特征在于： 所述导向凸 轮支架 （8） 的上侧壁面固定安装有拨叉导向凸轮 （9）,导向凸轮支架 （8） 上设置有导向机构， 导向机构包括弹性元件 （16） 。 5.根据权利要求1所述的一种用于钻铣加工中心的松刀 机构， 其特征在于： 所述导向凸 轮支架 （8） 的下侧壁面固定安装有限位块 （13）,限位块 （13） 对应调节块 （17） 水平端上侧壁 面的位置开设有限位槽 （14） 。 6.根据权利要求5所述的一种用于钻铣加工中心的松刀 机构， 其特征在于： 所述限位块 （13） 远离导向凸轮支架 （8） 的一端活动卡入限位槽 （14） 的内部， 限位槽 （14） 的内部固定安 装有限位杆 （15） ， 弹性元件 （16） 固定安装在限位槽 （14） 和限位块 （13） 前部壁面相靠近的面 之间。 7.根据权利要求6所述的一种用于钻铣加工中心的松刀 机构， 其特征在于： 所述限位杆 （15） 的外壁分别活动穿过弹性元件 （16） 的内部和活动贯 穿限位块 （13） 的前后端面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217965882 U 2一种用于钻铣加工中心的松刀机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及钻铣加工中心技术领域， 尤其涉及一种用于钻铣加工中心的松刀 机构。 背景技术 [0002]钻铣加工中心是一种金属切削的CNC机床， 通常也称为 “钻铣攻牙机 ”、“钻攻机”、 “钻攻中心 ”等。 是目前市场上集切削、 钻孔、 攻牙为一体工作效率最快且精度较高的机床。 钻铣加工中心是由立式加工中心 衍生出来的， 机床占地面积及加工行程较立式加工中心要 小， 主要用于加工轻小型金属， 不适合重切削。 配置通常采用伺服式刀库、 BT30主轴、 线性导 轨。 [0003]机床在加工一段时间后， 需要对刀具进行更换或者维修， 现有的一些加工中心， 一 般采用机械手和气液增压缸相互配合来进 行换刀， 机械手插刀和拔刀的过程会延 长换刀的 时间， 此外整个过程需要用到气源， 然而气源需要专门的装置生成， 这样增加了空间的浪 费。 [0004]为此， 我们提出一种用于钻铣加工中心的松刀机构。 实用新型内容 [0005]本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题， 提供一种用于钻铣加工 中心的松刀机构。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案， 一种用于钻铣加工中心的 松刀机构， 包括机头、 主轴、 松刀拨叉、 第一凸轮、 刀库支架、 前后调整装置、 上下调整装置、 导向凸轮支架、 拨叉导向凸轮,主轴和松刀拨叉固定安装在机头上， 所述松刀拨叉的右侧端 活动安装在主轴上， 主轴内活动安装有碟簧， 松刀拨叉远离主轴的一端上固定安装有第一 凸轮,刀库 支架呈L形且刀库 支架上设置有 前后调整装置和导向凸轮支架,导向凸轮支架上 固定安装有上下调整装置和拨叉导向凸轮， 拨叉导向凸轮的凸轮端的下侧外壁和 第一凸轮 远离松刀拨 叉的外壁相互接触。 [0007]作为优选， 所述刀库支架包括呈L形调节块,调节块活动安装在刀库支架上， 刀库 支架竖直端的前侧壁面固定安装有呈水平状态的固定板， 固定板的下侧活动安装有活动 块,固定板的上侧壁 面螺纹连接有螺 栓,螺栓的下侧端面 转动安装在活动块的上侧端面上。 [0008]作为优选， 所述导向凸轮支架活动安装在调节块水平端的上侧壁面上， 导向凸轮 支架和活动块相靠近的面均为倾斜面， 两组倾斜面的斜率相同且均呈从后到前依次增加的 状态。 [0009]作为优选， 所述导向凸轮支架的上侧壁面固定安装有拨叉导向凸轮,导向凸轮支 架上设置有导向机构， 导向机构包括弹性元件。 [0010]作为优选， 所述导向凸轮支架的下侧壁面固定安装有限位块,限位块对应调节块 水平端上侧壁 面的位置开设有限位槽 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217965882 U 3