(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222234519.9 (22)申请日 2022.08.24 (73)专利权人 李千百 地址 472123 河南省三门峡市陕县观音堂 镇观音堂 煤矿矿围家属区40号 (72)发明人 李千百　刁玉靖　朱志军　孙保红　 杨修强　 (51)Int.Cl. B02C 4/02(2006.01) B02C 4/28(2006.01) B02C 23/10(2006.01) B07B 1/46(2006.01) (54)实用新型名称 一种综采 钻煤机 (57)摘要 本实用新型涉及综采钻煤技术领域， 尤其涉 及一种综采钻煤机， 包括钻煤机、 输送带、 研磨 装 置、 控制器以及进料口， 所述钻煤机顶端设有输 送带， 所述插接槽内设有筛板， 所述筛板插接于 插接槽， 所述研磨装置右端设有控制器， 所述研 磨装置右端位于控制器下方设有取料门， 本实用 新型通过钻煤机、 输送带、 研磨 装置、 颗粒板以及 研磨座之间的配合， 能够在综采钻煤的过程中对 钻煤机开采出来的岩石煤块进行稳定均匀的研 磨加工， 通过研磨座与颗粒板之间的配合， 可 以 快速的将 煤块进一步的粉碎化， 方便与后续的处 理使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218167147 U 2022.12.30 CN 218167147 U 1.一种综采钻煤机， 包括钻煤机(1)、 输送带(2)、 研磨装置(3)、 控制器(4)以及进料口 (5)， 其特征在于， 所述钻煤机(1)顶端设有输送带(2)， 所述输送带(2)前端设有研磨装置 (3)， 所述研磨装置(3)顶端后部开设有进料口(5)， 所述进料口(5)位于输送带(2)下方， 所 述研磨装置(3)前端开设有插接槽(6)， 所述插接槽(6)内设有筛板(7)， 所述筛板(7)插接于 插接槽(6)， 所述研磨 装置(3)右端设有控制器(4)， 所述研磨装置(3)右端位于控制器(4)下 方设有取 料门(8)。 2.根据权利要求1所述的一种综采钻煤机， 其特征在于， 所述研磨装置(3)内部位于筛 板(7)下方设有存料仓(15)， 所述研磨装置(3)内部中间位置设有颗粒板(12)， 所述颗粒板 (12)前后两端均 与研磨装置(3)前后两端内壁固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种综采钻煤机， 其特征在于， 所述研磨装置(3)左右两端内 壁均固定连接有颗粒板(12)， 所述研磨装置(3)内部位于颗粒板(12)之间设有两组研磨座 (14)， 所述研磨座(14)左右两端均设有 多组研磨头(13)。 4.根据权利要求1所述的一种综采钻煤机， 其特征在于， 所述研磨装置(3)顶端内部设 有第一伺服电机(9)， 所述研磨装置(3)内壁顶端开设有凹槽， 所述第一伺服电机(9)右端固 定连接有螺纹杆(16)， 所述螺纹杆(16)右端通过轴承 连接与研磨装置(3)顶端内部， 所述第 一伺服电机(9)与控制器(4)电性连接 。 5.根据权利要求4所述的一种综采钻煤机， 其特征在于， 所述螺纹杆(16)上套装有两组 螺纹套(10)且螺纹均相反设置， 所述螺纹套(10)底端均穿过凹槽与连接板(11)固定连接， 所述连接 板(11)底端均 与研磨座(14)顶端固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种综采钻煤机， 其特征在于， 所述研磨装置(3)前后两端内 壁上均开设有限位槽(17)， 所述研磨座(14)前后两端均 设有限位块(19)， 所述限位块(19) 外端均设有滚轮(18)， 所述限位 块(19)均位于限位槽(17)内。 7.根据权利要求6所述的一种综采钻煤机， 其特征在于， 所述研磨座(14)内部前后两侧 均设有第二伺服电机(20)， 所述第二伺服电机(20)均与控制器(4)电性连接， 所述第二伺服 电机(20)输出端均固定连接有输出齿轮(21)， 所述输出齿轮(21)右端均通过轴承连接与研 磨座(14)右端 内壁， 所述研磨座(14)内通过轴承设有两组副齿轮(23)， 所述输出齿轮(21) 与副齿轮(23)之间均设有主齿轮(22)， 所述主齿轮(22)左右两端均与研磨头(13)固定连 接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218167147 U 2一种综采钻煤机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及综采 钻煤技术领域， 尤其涉及一种综采 钻煤机。 背景技术 [0002]我国目前所应用的采煤工艺有炮采、 普采以及综采三种， 炮采就是采用钻眼机在 煤壁上打出炮眼使用雷管将煤爆破下来， 而普采全称为普通机械化采煤， 综采即为综合机 械化采煤， 普采与综采都是机械化采煤， 目前主流使用综采工艺较多， 综采首先沿煤层底部 采出分层厚度， 分层上方 的顶煤靠矿山压力或人工破碎的方法将顶煤破碎成散体状态， 然 后靠重力落煤， 通过综采钻煤机的放煤口放出再通过刮板输送机运出工作面， 而目前 的综 采钻煤机输送的落煤及岩石多为大块体积破碎不充分， 后续还需要工人进行破碎研磨， 比 较费时费力， 非常的不方便 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种综采 钻煤机。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0005]一种综采钻煤机， 包括钻煤机、 输送带、 研磨装置、 控制器以及进料口， 所述钻煤机 顶端设有输送带， 所述输送带前端设有研磨装置， 所述研磨装置顶端后部开设有进 料口， 所 述进料口位于输送带下方， 所述研磨装置前端开设有插接槽， 所述插接槽内设有筛板， 所述 筛板插接于插接槽， 所述研磨装置右端设有控制 器， 所述研磨装置右端位于控制器下方设 有取料门。 [0006]优选的， 所述研磨装置内部位于筛板下方设有存料仓， 所述研磨装置内部中间位 置设有颗粒板， 所述颗粒板前后两端均 与研磨装置前后两端内壁固定连接 。 [0007]优选的， 所述研磨装置左右两端内壁均固定连接有颗粒板， 所述研磨装置内部位 于颗粒板之间设有两组研磨座， 所述研磨座左右两端均设有 多组研磨头 。 [0008]优选的， 所述研磨装置顶端内部设有第一伺服电机， 所述研磨装置内壁顶端开设 有凹槽， 所述第一伺服电机右端固定连接有螺纹杆， 所述螺纹杆右端通过轴承连接与研磨 装置顶端内部， 所述第一伺服电机与控制器电性连接 。 [0009]优选的， 所述螺纹杆上套装有两组螺纹套且螺纹均相反设置， 所述螺纹套底端均 穿过凹槽与连接 板固定连接， 所述连接 板底端均 与研磨座顶端固定连接 。 [0010]优选的， 所述研磨装置前后两端内壁上均开设有限位槽， 所述研磨座前后两端均 设有限位 块， 所述限位 块外端均设有滚轮， 所述限位 块均位于限位槽内。 [0011]优选的， 所述研磨座内部前后两侧均设有第二伺服电机， 所述第二伺服电机均与 控制器电性连接， 所述第二伺服电机输出端均固定连接有输出齿轮， 所述输出齿轮右端均 通过轴承连接与研磨座右端内壁， 所述研磨座内通过轴承设有两组副齿轮， 所述输出齿轮 与副齿轮之间均设有 主齿轮， 所述主 齿轮左右两端均 与研磨头固定连接 。 [0012]本实用新型至少具 备以下有益效果：说　明　书 1/3 页 3 CN 218167147 U 3