文库搜索
切换导航
文件分类
频道
联系我们
国家标准目录
国际ISO标准目录
行业标准目录
地方标准目录
文件分类
联系我们
国家标准目录
国际ISO标准目录
行业标准目录
地方标准目录
批量下载
1证券研究报告 作者: 行业评级: 上次评级:行业报告 | 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明智能汽车 强于大市 强于大市维持2023年10月05日 (评级)分析师孙谦 SAC执业证书编号: S1110521050004 分析师于特 SAC执业证书编号: S1110521050003大模型应用下自动驾驶赛道将有哪些变化?行业专题研究进 群 免 费 获 取 专 业 资 料 截图长按或扫码, 关注3W A UTO公众号, 加入干货分享群 群友免费享有: 每日5+份汽车干货, 重点关注: 汽车出海,新能源转型及智能网联等。 @群主免费查找资料。 不定期大咖公开课。 群内分享资料均为公开版, 权利归原 作者所有,3W Auto仅分发做内部学 习。 汽车人人手必备干货群摘要 2 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明◆BEV+Transformer 已经成为自动驾驶算法主流趋势 特斯拉率先引入 BEV+Tranformer 大模型,与传统 2D+CNN小模型相比 ,大模型的优势主要在于: 1)提高感知能力: BEV将激光雷 达、雷达和相机等多模态数据融合在同一平面上 ,可以提供全局视角并消除数据之间的遮挡和重叠问题 ,提高物体检测和跟踪的 精度; 2)提高泛化能力: Transformer 模型提取特征函数 ,通过注意力机制寻找事物本身的内在关系 ,使智能驾驶学会总结归纳 而不是机械式学习 。主流车企及自动驾驶企业均已布局 BEV+Transformer ,大模型成为自动驾驶算法的主流趋势 。 ◆大模型应用下 NOA快速落地 ,L3及以上自动驾驶进程有望加快 在车端大模型可赋能自动驾驶的感知和预测环节 ,并逐渐向决策层渗透 ,驾驶策略或将从规则驱动向数据驱动转变 。在云端大模 型通过实现自动标 、数据挖掘 、仿真场景生成 ,提高自动驾驶迭代效率和速度 。大模型催化下 ,高速NOA、通勤NOA、城市NOA 等功能快速上车 ,同时有望加快 L3及以上自动驾驶落地进程 。 ◆大模型将带来云端算力 、车端算力 、感知端、执行端以及商业模式的变化 •云端算力:智算中心承载这大模型训练与验证所需的算力支持 ,已经成为自动驾驶下一阶段竞争重点 。我们预计到 2025年,智 算中心算力将达到 14-46EFLOPS,算力市场规模或将达到 4-15亿美元,国产算力产业链值得关注 。智算中心建设需要综合考虑 需求、成本、能力三大因素 ,我们认为在中短期内 ,主机厂 /自动驾驶厂商将主要采取合作模式 /采购模式 ,长期具备较高自建 倾向。 •车端算力:需求翻倍或达 800TOPS,算力提升原因主要在于: 1)在感知硬件数量和性能不断提升 ,边缘计算需求增加; 2)大 模型催化驾驶场景复杂化和多样化 。同时对芯片效率能耗提出更高要求 。
证券研究报告 大模型应用下自动驾驶赛道将有哪些变化-2023-10-自动驾驶
文档预览
中文文档
34 页
50 下载
1000 浏览
0 评论
309 收藏
3.0分
赞助2元下载(无需注册)
温馨提示:本文档共34页,可预览 3 页,如浏览全部内容或当前文档出现乱码,可开通会员下载原始文档
下载文档到电脑,方便使用
赞助2元下载
本文档由
人生无常
于
2024-05-12 21:31:11
上传分享
举报
下载
原文档
(1.5 MB)
分享
给文档打分
您好可以输入
255
个字符
网站域名是多少( 答案:
github5.com
)
评论列表
暂时还没有评论,期待您的金玉良言
热门文档
GB-T 9473-2022 读写作业台灯性能要求.pdf
YD-T 1729-2008 电信网和互联网安全等级保护实施指南.pdf
GB-T 31049-2022 石油天然气钻采设备 顶部驱动钻井装置.pdf
GB-T 25067-2020 信息技术 安全技术 信息安全管理体系审核和认证机构要求.pdf
青海省节能监察办法.pdf
GB-T 41910-2022 洗涤粪菌质量控制和粪菌样本分级.pdf
TB-T 3369-2018 铁路数字移动通信系统(GSM-R)光纤直放站网络管理系统试验方法.pdf
GB 22021-2008 国家大地测量基本技术规定.pdf
T-SUCA 008.3—2022 显示系统视觉舒适度 第2-2部分:平板显示-蓝光测量方法.pdf
蚂蚁集团 安全平行切面白皮书 2021.pdf
GB-T 10089-2018 圆柱蜗杆、蜗轮精度.pdf
GB-T 43253.3-2023 道路车辆 功能安全审核及评估方法 第3部分:软件层面.pdf
GB-T 41620-2022 科学技术研究项目评价实施指南 应用研究项目.pdf
GB-T 31200-2014 电梯、自动扶梯和自动人行道乘用图形标志及其使用导则.pdf
GB-T 16277-2021 道路施工与养护机械设备 沥青混凝土摊铺机.pdf
T-CSTM 00461—2022 晶体硅光伏电池电极剥离强度测试方法.pdf
GB-T 35009-2018 串行NAND型快闪存储器接口规范.pdf
GB-T 31538-2015 混凝土接缝防水用预埋注浆管.pdf
T-CHTS 10034—2021 沥青路面施工质量信息动态管理技术指南.pdf
GB-T 42029-2022 智能制造 工业数据空间参考模型.pdf
1
/
3
34
评价文档
赞助2元 点击下载(1.5 MB)
回到顶部
×
微信扫码支付
2
元 自动下载
点击进入官方售后微信群
支付 完成后 如未跳转 点击这里 下载
×
分享,让知识传承更久远
×
文档举报
举报原因:
×
优惠下载该文档
免费下载 微信群 欢迎您
站内资源均来自网友分享或网络收集整理,若无意中侵犯到您的权利,敬请联系我们
微信(点击查看客服)
,我们将及时删除相关资源。